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●目前諧波減速器主要下游為工業(yè)機(jī)器人。由于諧波減速器體積小、重量輕、傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，尤其適合空間受限、對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能要求高的場(chǎng)景，使其在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床和人形機(jī)器人等領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人平均使用諧波減速器數(shù)量在3個(gè)左右，為第一大應(yīng)用領(lǐng)域，占比高達(dá)75%。2023年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器消費(fèi)量達(dá)66.93萬(wàn)臺(tái)，同比+4.64%。從市場(chǎng)空間來(lái)看，2023年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為24.9億元。根據(jù)HDINResearch數(shù)據(jù)，2024年全球市場(chǎng)規(guī)模為86億元。
　　●需求端：人形機(jī)器人量產(chǎn)加速，諧波減速器需求激增。目前，國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品正呈多點(diǎn)開(kāi)花態(tài)勢(shì)，多個(gè)主要企業(yè)陸續(xù)披露量產(chǎn)規(guī)劃。根據(jù)Optimus量產(chǎn)計(jì)劃，2026年5萬(wàn)臺(tái)，2029年50-100萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程加速。從主要廠家的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速器方案來(lái)看，諧波減速器和行星減速器為主流方案。根據(jù)主要公司量產(chǎn)規(guī)劃情況，預(yù)計(jì)2029年全球產(chǎn)量100萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人需諧波減速器需求將達(dá)1400萬(wàn)個(gè)，全球增量市場(chǎng)將達(dá)84億元，總市場(chǎng)規(guī)模迎來(lái)翻倍。
　　●供給端：哈默納科緩速擴(kuò)產(chǎn)，國(guó)內(nèi)廠商迎來(lái)機(jī)遇。哈默納科占全球諧波減速器市場(chǎng)85%，產(chǎn)品性能和產(chǎn)能全球領(lǐng)先。國(guó)內(nèi)綠的諧波占全球市場(chǎng)8%，位居第二。雖然全球市場(chǎng)為海外龍頭主導(dǎo)，但隨著國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)突破和工藝升級(jí)，逐漸展現(xiàn)強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力和進(jìn)口替代趨勢(shì)。從龍頭產(chǎn)能計(jì)劃看，截止2024年3月，哈默納科產(chǎn)能為306萬(wàn)臺(tái)/年，到2026年產(chǎn)能將達(dá)到347萬(wàn)臺(tái)/年，擴(kuò)產(chǎn)偏謹(jǐn)慎幅度較小，未能覆蓋人形機(jī)器人量產(chǎn)增長(zhǎng)需求。國(guó)內(nèi)綠的諧波等公司正通過(guò)自有資金和募投資金積極擴(kuò)產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)能，有望憑借快速擴(kuò)產(chǎn)和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，搶占人形機(jī)器人行業(yè)更多份額，擴(kuò)大全球市場(chǎng)影響力。
　　●建議關(guān)注：國(guó)內(nèi)在諧波減速器領(lǐng)域有技術(shù)儲(chǔ)備，配備高端加工設(shè)備，長(zhǎng)期工藝技術(shù)積累，注重研發(fā)創(chuàng)新的上市公司，綠的諧波、瑞迪智驅(qū)、中大力德、斯菱股份、豐立智能、科達(dá)利、國(guó)茂股份、恒工精密、翔樓新材。
　　●風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程不及預(yù)期；國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)度不及預(yù)期；原材料價(jià)格波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)。