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投資摘要
　　持續(xù)關注機器人執(zhí)行機構變化：絲杠與減速器技術路線持續(xù)迭代。
　　絲杠：行星滾柱絲杠應用于人形機器人，微型絲杠有望應用于靈巧手。核心為螺紋加工能力，壁壘為螺紋磨床設備。
　　諧波減速器：具有輕量化、精度高優(yōu)勢，有望應用于手腕、靈巧手等環(huán)節(jié)。關注材料和設計端持續(xù)迭代的國產廠商。諧波減速器的柔輪（合金鋼）及剛輪（球墨鑄鐵）因為持續(xù)受力，對材料韌性、耐磨性等具有較高要求。
　　擺線減速器：結構緊湊、傳動比大，有望應用于人形機器人重負載環(huán)節(jié)。擺線針輪減速器的傳動比范圍大，單級傳動比可達1:87，多級傳動比更大。同時，擺線制造工藝較高，加工壁壘高。
　　關注機器人零部件卡位好、有變化、主業(yè)穩(wěn)健的上市公司：
　　隆盛科技：新能源驅動領軍，戰(zhàn)略卡位[靈巧手、傳感器和諧波減速器]。
　　豪能股份：車端業(yè)務增長強勁，傳動龍頭強勢卡位機器人[減速器]。
　　西菱動力：汽車及航空業(yè)務景氣向上，機器人業(yè)務打開成長空間[諧波減速器]。
　　美湖股份：泵類產品龍頭，全面布局機器人核心零部件[輕量化]。
　　雷迪克：軸承頭部企業(yè)，通過參股北方機械、控股謄展精密，全面布局[關節(jié)大絲杠和靈巧手微型絲杠]。
　　浙江榮泰：并購補齊手部模組總成零部件，業(yè)務邊界不斷拓展[微型絲杠、精密減速器]。
　　風險提示
　　下游需求不及預期；行業(yè)競爭加?。划a業(yè)落地進程不及預期。