>> 來覓研究院-電子行業(yè)：英偉達(dá)Jetson Thor發(fā)布，“機(jī)器人大腦”引領(lǐng)萬億市場變革-250829
| 上傳日期： |
2025/8/29 |
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作者： |
梁秋蘭 |
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電子 |
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導(dǎo)讀：北京時(shí)間8月26日凌晨，英偉達(dá)正式宣布其新一代機(jī)器人計(jì)算平臺Jetson Thor開發(fā)套件及量產(chǎn)模組全面上市，這款被稱為"機(jī)器人大腦"的革命性產(chǎn)品，將為全球機(jī)器人提供強(qiáng)大算力支撐。作為專為物理AI與機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能計(jì)算平臺，Jetson Thor的發(fā)布是英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)大生態(tài)布局的關(guān)鍵一步，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的又一個(gè)里程碑式突破。
英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)
英偉達(dá)最新發(fā)布的Jetson Thor是一款專為物理AI和機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能計(jì)算平臺，被稱為“機(jī)器人大腦”。Jetson Thor基于英偉達(dá)最新的Blackwell GPU架構(gòu)，采用14核Arm Neoverse-V3AECPU和128GB顯存配置，顯存帶寬達(dá)273 GB/s。在FP4精度下，其AI峰值算力高達(dá)2070 TFLOPS，相比上一代Jetson Orin，AI計(jì)算性能提升多達(dá)7.5倍，能效提升3.5倍，CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量提升10倍。Jetson Thor可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)AI模型，支持各類生成式AI模型，包括大語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)和視覺語言動作模型(VLA)等，這為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的多模態(tài)感知和決策能力奠定了硬件基礎(chǔ)。
Jetson Thor的性能飛躍意味著什么？以大語言模型為例，Jetson Thor在運(yùn)行Qwen3-32B模型時(shí)，輸出速度達(dá)到79.1 tokens/秒，而Jetson Orin僅為16.84 tokens/秒，性能提升高達(dá)4.7倍。在視覺語言模型方面，運(yùn)行Qwen2.5-VL-7B時(shí)，Jetson Thor的輸出速度達(dá)到252 tokens/秒，相比Orin的154.02tokens/秒提升了約64%。
這種性能的躍升，解決了困擾機(jī)器人開發(fā)者的一個(gè)重要難題，即如何在邊緣端實(shí)時(shí)處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行復(fù)雜的視覺推理。Jetson Thor憑借高內(nèi)存帶寬和容量，使多模態(tài)AI應(yīng)用在邊緣端的流暢運(yùn)行成為可能，為機(jī)器人、尤其是人形機(jī)器人的智能化奠定基礎(chǔ)。
英偉達(dá)此次發(fā)布的Jetson Thor，不僅是一次硬件性能的飛躍，也是其機(jī)器人生態(tài)戰(zhàn)略的一次系統(tǒng)性升級，構(gòu)建了從底層芯片到上層應(yīng)用的完整生態(tài)系統(tǒng)。該平臺深度集成NVIDIAIsaac GR00TN1.5 VLA模型，這一模型為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)決策與行動提供了關(guān)鍵支持，使機(jī)器人更智能地理解周圍環(huán)境并執(zhí)行任務(wù)。
同時(shí)，Jetson Thor對Isaac機(jī)器人平臺、Metropolis視頻分析平臺和Holoscan邊緣AI平臺等多個(gè)軟件框架的支持，極大地拓展了其應(yīng)用邊界。其中，Isaac機(jī)器人平臺擁有豐富的開發(fā)工具與資源，涵蓋機(jī)器人操作系統(tǒng)、用于機(jī)械臂開發(fā)的Isaac Manipulator以及用于自主移動機(jī)器人開發(fā)的Isaac Perceptor等。通過Jetson Thor與Isaac機(jī)器人平臺的結(jié)合，開發(fā)者能夠更高效地開發(fā)、訓(xùn)練、仿真、部署和優(yōu)化各類機(jī)器人，如自主移動機(jī)器人、人形機(jī)器人等，加速機(jī)器人從概念設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用的進(jìn)程。
從生態(tài)戰(zhàn)略方面看，英偉達(dá)通過Jetson Thor構(gòu)建的這一生態(tài)系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的吸引力與競爭力。它為開發(fā)者提供了一站式的解決方案，降低了機(jī)器人開發(fā)的門檻與難度，吸引更多開發(fā)者投身于機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新。眾多中國機(jī)器人企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技、銀河通用等已率先采用Jetson Thor，涵蓋人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其中，宇樹科技表示Jetson Thor使計(jì)算能力有了更大的飛躍，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快決策速度和更高自主水平；銀河通用表示其G1 Premium機(jī)器人在采用JetsonThor后，運(yùn)動速度、動作流暢性有明顯改善。
值得一提的是，這些率先采用Jetson Thor的中國企業(yè)展現(xiàn)出了顯著的融資活躍度，這也在一定程度上反映出資本市場對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的高度認(rèn)可。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，銀河通用、宇樹科技等機(jī)器人企業(yè)獲得過多輪融資。這一現(xiàn)象也表明，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有典型的資本密集型特征，從概念驗(yàn)證到商業(yè)化量產(chǎn)通常需要數(shù)年的技術(shù)迭代周期，期間在硬件開發(fā)、算法優(yōu)化、人才引進(jìn)、產(chǎn)線建設(shè)等環(huán)節(jié)需要持續(xù)的資金投入。充足的資金支持使這些企業(yè)能夠在Jetson Thor等先進(jìn)計(jì)算平臺發(fā)布后，迅速進(jìn)行產(chǎn)品升級和技術(shù)整合，而不必受制于資金約束。這種快速的技術(shù)采納能力，反過來又為英偉達(dá)的機(jī)器人生態(tài)提供了豐富的應(yīng)用場景和實(shí)踐案例，形成了技術(shù)供給方與需求方的良性互動循環(huán)。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，這些獲得充足融資的機(jī)器人企業(yè)，通常也是最有能力承擔(dān)新技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)和成本的先行者。它們的成功實(shí)踐將為整個(gè)行業(yè)提供重要的示范效應(yīng)，推動更多企業(yè)跟進(jìn)采用類似的技術(shù)方案，從而擴(kuò)大英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)的覆蓋面和影響力。這種由點(diǎn)及面的擴(kuò)散效應(yīng)，也是英偉達(dá)生態(tài)戰(zhàn)略能夠快速規(guī)模化的一個(gè)重要機(jī)制。
英偉達(dá)此前已將其“汽車業(yè)務(wù)”名稱改為“汽車與機(jī)器人業(yè)務(wù)”，表明其戰(zhàn)略重心向機(jī)器人領(lǐng)域延伸。然而從最新發(fā)布的2026財(cái)年Q2季報(bào)看，其只提及了汽車業(yè)務(wù)的收入，尚未正式列出機(jī)器人業(yè)務(wù)的收入。這在一定程度上表明，英偉達(dá)對機(jī)器人業(yè)務(wù)戰(zhàn)略上重視，但其商業(yè)化進(jìn)程仍處于早期階段。從英偉達(dá)的布局看，其正在為機(jī)器
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