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▌馬斯克All-In峰會(huì)上再次強(qiáng)調(diào)靈巧手，關(guān)注Q4特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈行情
　　目前特斯拉正在完善Optimus 3的設(shè)計(jì)，將實(shí)現(xiàn)其他機(jī)器人公司都缺失的，也是最難的三點(diǎn)：①擁有和人類相當(dāng)?shù)氖植快`巧度，②能夠理解和應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)的AI大腦，③將會(huì)被大批量制造。馬斯克表示其投入在Optimus上的思考精力，可能比其他任何單一項(xiàng)目都多。成本方面，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，Optimus邊際生產(chǎn)成本大概在2萬(wàn)美元左右，其中AI芯片本身可能就要5至6千美元。價(jià)格具體取決于AI芯片的成本，以及執(zhí)行器的效率。
　　靈巧手和前臂仍然是Optimus工程難度最大的部分。人類的手是極其精妙的進(jìn)化成果。驅(qū)動(dòng)人手的大部分肌肉在小臂上，小臂上的肌肉牽動(dòng)韌帶，完成對(duì)手的控制。人手大約有27、28個(gè)自由度，Optimus每只手臂有26個(gè)執(zhí)行器（包括電機(jī)、齒輪箱和電控等），要讓機(jī)器人成為真正的通用人形機(jī)器人，必須解決“手”的問(wèn)題。
　　投資建議：我們認(rèn)為今年Q4機(jī)器人主線行情仍然由T引領(lǐng)，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)在于Optimus Gen3發(fā)布，其優(yōu)秀產(chǎn)品力有望充分提振明年機(jī)器人量產(chǎn)預(yù)期，板塊進(jìn)入新品發(fā)布&量產(chǎn)指引雙重催化帶來(lái)的上升行情。（1）Tier1廠商推薦新泉股份、嶸泰股份、德昌電機(jī)控股;（2）近期機(jī)器人業(yè)務(wù)可能有進(jìn)展的公司包括凱迪股份、開特股份、模塑科技。
　　▌螞蟻集團(tuán)發(fā)布人形機(jī)器人R1，加碼布局具身智能賽道
　　9月12日，螞蟻集團(tuán)發(fā)布了其首款人形機(jī)器人R1，該產(chǎn)品由螞蟻集團(tuán)旗下上海螞蟻靈波科技有限公司研發(fā)。R1可擔(dān)任導(dǎo)游、實(shí)現(xiàn)藥房分揀藥品、提供醫(yī)療咨詢或執(zhí)行基礎(chǔ)廚房任務(wù)等。過(guò)去兩年，螞蟻完成了很多對(duì)上下游的具身智能相關(guān)企業(yè)的投資，包含了核心零部件、機(jī)器本體以及智能模型等。螞蟻集團(tuán)則專注于開發(fā)機(jī)器人大腦，將人形機(jī)器人視為普及人工智能聊天機(jī)器人和助手的戰(zhàn)略門戶，并押注大型人工智能模型將重塑人類與機(jī)器的互動(dòng)方式。目前，螞蟻靈波科技人員規(guī)模大概在100人，碩博技術(shù)人才占比超9成。靈波科技自研了具身智能大模型，搭載的自適應(yīng)感知算法，讓R1可以自動(dòng)在有限范圍內(nèi)自動(dòng)識(shí)別菜品、識(shí)別鍋并自主進(jìn)行任務(wù)編排。螞蟻集團(tuán)秉持“AIFirst”戰(zhàn)略，靈波科技有望依托螞蟻的生態(tài)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)底座，打造出更加優(yōu)秀的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
　　▌推薦標(biāo)的
　　人形機(jī)器人帶來(lái)新機(jī)遇，我們持續(xù)看好汽車行業(yè)，維持“推薦”評(píng)級(jí)：（1）線性關(guān)節(jié)總成價(jià)值量大，推薦嶸泰股份，凱迪股份，雙林股份，德昌電機(jī)控股、捷昌驅(qū)動(dòng)；（2）絲杠是人形機(jī)器人優(yōu)質(zhì)賽道，推薦雙林股份、嶸泰股份；（3）靈巧手是Optimus Gen3最大邊際變化，推薦德昌電機(jī)控股、浙江榮泰，關(guān)注長(zhǎng)盛軸承；（4）減速器有望發(fā)生變化，推薦凱迪股份（擺線針輪）、翔樓新材（柔輪材料）、易實(shí)精密（柔輪、行星太陽(yáng)輪精沖；（5）傳感器推薦開特股份，關(guān)注漢威科技、安培龍；（6）注塑件推薦模塑科技、新泉股份。
　　▌風(fēng)險(xiǎn)提示
　　汽車產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和需求不及預(yù)期；大宗商品漲價(jià)超預(yù)期；智能化進(jìn)展不及預(yù)期；自主品牌崛起不及預(yù)期；地緣政治沖突等政策性風(fēng)險(xiǎn)可能導(dǎo)致汽車出口受阻；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；推薦關(guān)注公司業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期。