>> 浙商證券-人形機器人行業(yè)專題報告：電子皮膚，人形機器人從表演到實用的關(guān)鍵-251008
| 上傳日期： |
2025/10/11 |
大小： |
478KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,王華君,陳姝姝 |
| 行業(yè)名稱： |
電子 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
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什么是電子皮膚？皮膚是人類最大的感覺器官，一個成年人的皮膚面積約有1.5~2平米。電子皮膚是一種先進的柔性觸覺傳感器，是當前觸覺傳感器的主要發(fā)展方向，具有超薄、可拉伸、高貼合優(yōu)勢，可無縫覆蓋在機器人表面，模仿甚至超越人類的皮膚感覺功能。
人形機器人為什么需要電子皮膚？電子皮膚是人形機器人實現(xiàn)場景泛化的關(guān)鍵支撐。觸覺感知包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等，不僅反映了機器人與環(huán)境的交互情況，還反映了接觸目標的各種物理屬性，如位置、形狀、剛度、柔軟度、紋理、導(dǎo)熱性、黏滯性等。電子皮膚的發(fā)展和應(yīng)用是人形機器人完成實際場景任務(wù)，尤其是精細操作和精準抓取的關(guān)鍵。
技術(shù)路線尚未收斂，主流為以下5種：1）壓阻式：利用彈性體材料的電阻率隨壓力大小的變化而變化的性質(zhì)，將接觸面上的壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?）電容式：外力作用使兩極板間的相對位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致電容變化；3）電感式：利用電磁感應(yīng)原理將壓力作用轉(zhuǎn)化為線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，并將磁場的變化通過磁路系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為電信號，從而檢測接觸面上的壓力信號；4）壓電式：基于壓電效應(yīng)，壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷，通過電信號輸出實現(xiàn)觸覺檢測；5）光電式：通過檢測光反射強度、波長、頻率等變化實現(xiàn)觸覺檢測。
三百億市場，人形機器人打開空間，價值量具有稀缺的擴張邏輯。預(yù)計至2029年柔性觸覺傳感器市場規(guī)模達53.22億美元，2022-2029年復(fù)合增速18%。人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望顯著提速，預(yù)計2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間超3000億元。目前電子皮膚主要應(yīng)用于靈巧手指尖、指節(jié)、手掌等部位，而靈巧手在人形機器人產(chǎn)業(yè)價值占比達18%，除了靈巧手，在手腕、肩膀、膝蓋、大腿和腳掌等部位均已開始嘗試和發(fā)展，整體用量呈上升趨勢。
材料及算法為核心能力。電子皮膚是材料與電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，具有高靈敏、拉伸性好、快速響應(yīng)的柔性觸覺傳感器依賴于材料、傳感器單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及制造工藝，其中具有優(yōu)良電學和力學性能的軟體功能材料是核心，主要包括襯底材料、活性層材料和電極材料。在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)采集和智能算法能力也是實現(xiàn)人形機器人領(lǐng)域真正應(yīng)用的關(guān)鍵。
目前高端觸覺傳感器市場由海外企業(yè)主導(dǎo)：Pressure Profile Systems（美國，電容式，2024年推出應(yīng)用于靈巧手解決方案Robotact）、Tekscan（德國）、Sensor Products、Interlink、Nitta（日本）、GelSight等；國內(nèi)上市公司有漢威科技（子公司蘇州能斯達專注柔性微納傳感技術(shù)）、福萊新材、日盈電子等；國內(nèi)非上市公司有帕西尼（主打6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)，15種觸覺感知，2023年整體出貨量及市占率保持行業(yè)之首）、他山科技（主打人工智能觸覺傳感芯片，電容式）、墨現(xiàn)科技（壓感式）等。
投資建議：目前靈巧手技術(shù)路線尚未收斂，持續(xù)推薦國內(nèi)傳感器龍頭漢威科技、功能性復(fù)合涂布材料龍頭福萊新材、柯力傳感、晶華新材、日盈電子，關(guān)注國恩股份、正裕工業(yè)。
風險提示：1）人形機器人量產(chǎn)進度不及預(yù)期；2）技術(shù)方案迭代。
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