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投資要點(diǎn)：
　　Figure AI發(fā)布新一代人形機(jī)器人。2025年10月9日，F(xiàn)igure AI發(fā)布Figure03展示視頻，呈現(xiàn)了其在家庭和商業(yè)場景中的多項(xiàng)能力。這款機(jī)器人能夠進(jìn)行餐桌整理、沖洗餐盤、將衣物投入洗衣機(jī)等家務(wù)操作，也可從事酒店前臺(tái)、送快遞、分揀包裹等工作。與上代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure03在動(dòng)作流暢度、手部精細(xì)操作等方面均有升級。
　　多處硬件架構(gòu)革新。從外形上看，F(xiàn)igure03整體外層由織物覆蓋而非金屬結(jié)構(gòu)，這種軟質(zhì)織物可拆卸、更換、清洗；此外，客戶還可選擇更耐用或防割的材料對Figure03進(jìn)行服裝定制。這種設(shè)計(jì)兼顧了美觀、實(shí)用和可維護(hù)性，顯示出人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵱没瘓鼍暗脑O(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)變。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，相比Figure02，新機(jī)體質(zhì)量減少9%、體積縮小，使其更易在家庭空間中移動(dòng)，這一改進(jìn)體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和輕量化設(shè)計(jì)的趨勢。同時(shí)，F(xiàn)igure03的執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度、扭矩密度進(jìn)一步改善，使其能更快地完成物品的搬運(yùn)與放置。
　　靈巧手感知精密度提升。據(jù)官網(wǎng)介紹，F(xiàn)igure團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前市場已有的觸覺傳感器存在固有的局限性，因而推動(dòng)了第一代觸覺傳感器的內(nèi)部開發(fā)，研發(fā)遵循三個(gè)原則：極高的耐用性、長期可靠性和高保真的感知能力。Figure03每個(gè)指尖傳感器可以檢測到小至三克的壓力。這種精度使Helix AI系統(tǒng)能夠在動(dòng)作發(fā)生之前，區(qū)分穩(wěn)固抓握和即將發(fā)生的滑動(dòng)，從而對脆弱、不規(guī)則或運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行精細(xì)控制。在展示視頻里，F(xiàn)igure03能夠拿出一沓撲克牌中最上面的一張，展示了其手部動(dòng)作的靈巧性和力度控制的精確性。這種技術(shù)進(jìn)步不僅依賴于傳感器系統(tǒng)，更是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法多重迭代的結(jié)果。
　　手掌內(nèi)置攝像頭增強(qiáng)視覺反饋。Figure03每只手掌均內(nèi)置廣角、低延遲攝像頭。在手伸入櫥柜或狹窄空間的場景下，即使主攝像頭被遮擋，掌內(nèi)攝像頭也可提供近距離視覺反饋，幫助Helix AI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)持續(xù)、實(shí)時(shí)的自適應(yīng)控制。由于需要在機(jī)器人手部緊湊的空間內(nèi)集成攝像頭模塊，對精密機(jī)械設(shè)計(jì)和微型化制造的要求有所提高。掌內(nèi)攝像頭的設(shè)計(jì)，有利于減少機(jī)器人因視覺盲區(qū)產(chǎn)生的操作問題，提高其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的可靠性。
　　視覺感知系統(tǒng)全面升級。Figure03的視覺架構(gòu)經(jīng)過革新后，攝像頭的幀率顯著提升、延遲減少，單鏡頭視野擴(kuò)大60%，并具備更寬的景深范圍。Helix屬于“視覺-語言-動(dòng)作”AI模型，改進(jìn)后的視覺系統(tǒng)將為Helix提供更密集、穩(wěn)定的感知輸入流，使其在家庭等復(fù)雜環(huán)境中展示出更智能化的表現(xiàn)。
　　充電系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)值得關(guān)注。Figure03腳底內(nèi)置感應(yīng)線圈，可通過無線底座以2kW功率充電。在視頻展示的家庭空間內(nèi)，機(jī)器人能在充電位置進(jìn)行自主補(bǔ)能，然后恢復(fù)正常工作，這對于需要連續(xù)運(yùn)行的服務(wù)場景尤為重要。
　　Figure03的發(fā)布對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展具有推動(dòng)意義。據(jù)官網(wǎng)介紹，F(xiàn)igure03是為大規(guī)模制造而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。因此，在從Figure02走向Figure03的過程中，重要零部件都經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，以簡化裝配步驟、減少部件數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)降本。這一特點(diǎn)意味著人形機(jī)器人設(shè)計(jì)從概念驗(yàn)證階段逐步走向規(guī)?；a(chǎn)準(zhǔn)備階段。
　　投資建議：從行業(yè)層面看，海內(nèi)外人形機(jī)器人廠家對零部件的創(chuàng)新研發(fā)，將推動(dòng)制造鏈共同成長，關(guān)注在結(jié)構(gòu)件等領(lǐng)域具備穩(wěn)定制造能力的領(lǐng)益智造、長盈精密等，關(guān)注在微型電機(jī)等領(lǐng)域具有技術(shù)儲(chǔ)備的兆威機(jī)電等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、降本及商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)。