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核心觀點(diǎn)
　　伴隨人形機(jī)器人更加擬人化，全身自由度仍有提升趨勢。在特斯拉25Q4電話會(huì)中，馬斯克表示V3版本Optimus將更加的擬人化，此前2026年1月16日，特斯拉Optimus機(jī)器人的外觀上已新增了類似衣物的柔性防護(hù)外層結(jié)構(gòu)，整體形態(tài)更加擬人。國內(nèi)已有機(jī)器人整機(jī)廠商在擬人化設(shè)計(jì)取得進(jìn)展，小鵬的IRON人形機(jī)器人全身82個(gè)自由度，能夠走出輕盈自然的貓步。我們預(yù)期要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更擬人化的目標(biāo)，特斯拉V3將有望在全身關(guān)節(jié)數(shù)目、手部自由度等方面取得突破。
　　磁編碼器較光學(xué)編碼器，更有望受益于機(jī)器人全身自由度的提升。人形機(jī)器人全身自由度有望提升時(shí)，對(duì)應(yīng)全身編碼器的需求有望增長，我們在此前2026年1月16日發(fā)表的《電感編碼器性能卓越，機(jī)器人應(yīng)用打開長期空間》報(bào)告中，梳理了機(jī)器人全身有望使用的不同編碼器類型。磁編碼器較光學(xué)編碼器價(jià)格更有優(yōu)勢，適合大規(guī)模量產(chǎn)方案。磁編碼器可主要分為霍爾編碼器和磁阻編碼器，其主要區(qū)別在于磁性傳感器的不同。AMR磁力傳感器全稱為各向異性磁阻傳感器，是常用的磁電阻元件之一。對(duì)比霍爾傳感器，AMR傳感器的磁場檢測靈敏度更高，可以減少外殼公差和貼裝時(shí)的誤差，更適合小巧輕薄設(shè)計(jì)。
　　 AMR傳感器在高精度、小尺寸的場景下優(yōu)勢明顯，潛在應(yīng)用空間大。特斯拉在2025Q4業(yè)績電話會(huì)中強(qiáng)調(diào)了V3機(jī)器人機(jī)電靈活性的重要性，尤其是靈巧手。目前市場上的一些機(jī)器人靈巧手采用了霍爾位置傳感器，如國內(nèi)DLR/HITHand靈巧手的采用了指尖六維力/力矩傳感器、關(guān)節(jié)霍爾位置傳感器、電機(jī)霍爾傳感器等部件。人形機(jī)器人參數(shù)變化快，對(duì)降本要求高，國內(nèi)廠商響應(yīng)更加積極，較霍爾傳感器方案，AMR傳感器差異化優(yōu)勢在于測量精度更高、更適合小巧輕薄的設(shè)計(jì)。我們認(rèn)為AMR傳感器方案更有望在需高精度控制的場景下應(yīng)用，尤其在靈巧手中有潛在的應(yīng)用機(jī)會(huì)。AMR傳感器未來在機(jī)器人核心的關(guān)節(jié)部件有望得到更廣泛應(yīng)用，從而帶動(dòng)國內(nèi)廠商營收增長、份額提升。
　　投資建議與投資標(biāo)的
　　人形機(jī)器人更擬人化有望帶動(dòng)全身自由度提升，帶來編碼器市場空間擴(kuò)容，相關(guān)零部件廠商有望受益，相關(guān)標(biāo)的包括匯川技術(shù)(300124，未評(píng)級(jí))、禾川科技(688320，未評(píng)級(jí))、信捷電氣(603416，未評(píng)級(jí))。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　AMR傳感器機(jī)器人應(yīng)用不及預(yù)期、人形機(jī)器人廠商量產(chǎn)不及預(yù)期、場景需求落地不明確導(dǎo)致低于預(yù)期。