>> 華泰證券-工業(yè)行業(yè)專題研究：機器人電機，受益技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)化-260316
| 上傳日期： |
2026/3/16 |
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| 2188KB |
| 格式： |
pdf 共29頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
倪正洋,楊云逍,王自 |
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人形機器人電機：錨定通用需求，跟隨整機放量
如今，具身智能正從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用，人形機器人產(chǎn)業(yè)正朝能夠適應(yīng)人類環(huán)境的通用方向演進，推動電機向高扭矩密度、快速響應(yīng)、小型輕量及智能集成的方向飛速發(fā)展。當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)逐漸明確，作為核心部件的電機有望充分受益于整機量產(chǎn)突破，迎來產(chǎn)業(yè)規(guī)模的又一次躍遷。
關(guān)節(jié)電機、靈巧手電機技術(shù)路線出現(xiàn)分化，各具優(yōu)勢
與傳統(tǒng)電機相比，人形機器人電機目前在技術(shù)路線上分化出幾大主要類型：1）無框力矩電機：暫為人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的主流電機；2）軸向磁通電機：適合大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（髖、肩）瞬間爆發(fā)力需求；3）諧波磁場電機：基于磁場調(diào)制現(xiàn)象，應(yīng)用于關(guān)節(jié)和靈巧手均可；4）空心杯電機：取消了鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備高功率密度和高能效，適用于靈巧手；5）無刷有齒槽電機：結(jié)構(gòu)相對簡單，具備成本優(yōu)勢；6）微型無框電機：定子、轉(zhuǎn)子寄生在靈巧手絲杠上，是高度融合的定制化設(shè)計。我們判斷，機器人電機市場規(guī)模將同時受益于人形機器人量產(chǎn)突破與自由度提升的雙重驅(qū)動。
2030年全球人形機器人電機市場空間或達(dá)917.6億元
當(dāng)前海內(nèi)外機器人廠商已進入量產(chǎn)突破關(guān)鍵階段，我們預(yù)計26–30年全球人形機器人年產(chǎn)量為23.8/105.3/277.8/588.2/1176.5萬臺。在此背景下，電機作為必不可少的核心部件，或?qū)殡S每一輪產(chǎn)能躍升同步放量，成長具備較高的能見度。根據(jù)我們測算，26-30年全球人形機器人電機市場空間為39.2/162.9/358.9/609.4/917.6億元。
我們與市場觀點不同之處
市場更多認(rèn)為機器人電機不具備較強技術(shù)壁壘，而我們認(rèn)為機器人電機量產(chǎn)壁壘高，頭部企業(yè)將在產(chǎn)業(yè)中具備優(yōu)勢。人形機器人對電機要求多性能指標(biāo)極致平衡，量產(chǎn)將考驗企業(yè)穩(wěn)定的交付能力，頭部企業(yè)憑借研發(fā)、供應(yīng)鏈能力，將形成顯著優(yōu)勢。市場認(rèn)為國外電機企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢明顯，我們強調(diào)國內(nèi)電機企業(yè)具備研發(fā)實力和技術(shù)能力，在人形機器人領(lǐng)域二者處于同一起跑線。國內(nèi)電機企業(yè)具備響應(yīng)速度優(yōu)勢和成本管控能力，部分企業(yè)已實現(xiàn)產(chǎn)品送樣全球頭部機器人廠商，核心參數(shù)已追平海外同類產(chǎn)品。
投資建議：關(guān)注靈巧手電機和關(guān)節(jié)電機廠家
推薦人形機器人電機產(chǎn)品矩陣完整且產(chǎn)業(yè)鏈合作深入的偉創(chuàng)電氣、將工業(yè)級高精度控制技術(shù)遷移至機器人的工控龍頭匯川技術(shù)、年產(chǎn)能超十萬臺的雷賽智能、與多家企業(yè)達(dá)成無框電機戰(zhàn)略合作的信捷電氣。產(chǎn)業(yè)鏈其他相關(guān)公司包括電機能力受國際市場認(rèn)可的鳴志電器、深耕微型驅(qū)動系統(tǒng)的兆威機電。產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司還包括：1）國內(nèi)企業(yè)：步科股份、德昌電機控股、恒帥股份、信質(zhì)集團、臥龍電驅(qū)、強和電機（未上市）；2）國外企業(yè)：Kollmorgen、TQRoboDrive、尼得科、Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、AlliedMotion。
風(fēng)險提示：人形機器人量產(chǎn)進展不及預(yù)期；機器人場景落地進展不及預(yù)期；電機技術(shù)迭代不及預(yù)期；市場空間測算不及預(yù)期；本研報涉及的未上市或未覆蓋個股內(nèi)容，均系對其客觀信息的整理，并不代表團隊對該公司、該股票的推薦或覆蓋。
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