>> 華源證券-機械設(shè)備行業(yè)人形機器人產(chǎn)業(yè)周報：智元物理AI全棧升級，具身大模型開始競逐-260413
| 上傳日期： |
2026/4/13 |
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| 1233KB |
| 格式： |
pdf 共14頁 |
來源： |
華源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
趙夢妮 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
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投資要點：
智元物理AI全線突破，加速產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地，通往AGI進化之路。智元AI發(fā)布周正在進行中，截至本周末已有四項重大發(fā)布：①開源具身數(shù)據(jù)集AGIBOTWORLD2026，真實承載物理世界復(fù)雜性的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，首個覆蓋具身智能全域研究的開源數(shù)據(jù)集，致力于更真實的場景，更豐富的采集，更實際的任務(wù)，更可靠的數(shù)據(jù)。②升級一站式仿真開發(fā)平臺Genie Sim 3.0，環(huán)境首次成為被“生成”的對象，多維度系統(tǒng)性評估模型在復(fù)雜場景下的綜合表現(xiàn)，提供“部署簡單、迭代高效”的強化學(xué)習(xí)工具鏈。③發(fā)布具身基座大模型Genie Operator-2，為解決語義-運動鴻溝而構(gòu)建了一套完整架構(gòu)：先通過動作思維鏈完成高層動作推理，再通過異步雙系統(tǒng)穩(wěn)定執(zhí)行。④發(fā)布具身世界模擬器Genie Envisioner World Simulator 2.0，完成信號嚴(yán)格響應(yīng)、長時穩(wěn)定生成、本體狀態(tài)估計、自動任務(wù)評估、高效實時運行五項升級。
人形機器人角逐進入下半場，具身大模型競爭已然打響。過去幾年，機器人行業(yè)在本體端已顯示出了明顯的進步，但隨著硬件技術(shù)及供應(yīng)鏈的成熟，企業(yè)之間的硬件鴻溝或?qū)⒅饾u縮小，本體雖仍保持著持續(xù)的技術(shù)迭代，但競爭或已轉(zhuǎn)向新的領(lǐng)域——具身大模型。智元AI發(fā)布周在模型端從數(shù)據(jù)集到仿真平臺，從基座大模型到世界模擬器進行了全棧式升級；宇樹科技擬將42億元IPO募集資金中20億元投入智能機器人模型研發(fā)項目；優(yōu)必選自研具身智能大模型Thinker，并進一步演進出Thinker-VLA與Thinker-WM，各大主機廠已紛紛加入“大腦”的研發(fā)與競爭隊列。
后續(xù)重要事件：①2026年，特斯拉預(yù)計推出Optimus V3。②2026年4月，特斯拉預(yù)計舉行2026Q1電話會議。③2026年夏季，特斯拉Optimus V3預(yù)計開始生產(chǎn)。
投資建議：我們認(rèn)為人形機器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒅鸩綇男∨框炞C邁向“1-10”新階段。建議關(guān)注上游零部件及主機廠相關(guān)標(biāo)的：
零部件方面：上游零部件憑借成本優(yōu)勢有望優(yōu)先受益。
高價值量及較強確定性：①關(guān)節(jié)模組/結(jié)構(gòu)件：長盈精密、拓普集團、震?？萍肌⑿怯罟煞?、新泉股份。②絲杠：恒立液壓、浙江榮泰、五洲新春、北特科技。③減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動等。技術(shù)迭代及格局更替：④電機：鳴志電器、兆威機電、德昌電機控股、恒帥股份、步科股份、偉創(chuàng)電氣、峰岹科技、亞普股份、田中精機。⑤傳感器：安培龍、福萊新材、日盈電子、晶華新材、奧比中光。⑥新材料/新工藝：統(tǒng)聯(lián)精密、恒勃股份、唯科科技、福賽科技等。
主機廠方面：放量加速&資本化有望迎來估值充分定價。
IPO定價重估：①AI具身家庭機器人龍頭：臥安機器人。②宇樹科技產(chǎn)業(yè)鏈：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首開股份等。③相關(guān)主機廠：上緯新材。
風(fēng)險提示：人形機器人進展不及預(yù)期；競爭惡化風(fēng)險；銷售不及預(yù)期風(fēng)險；產(chǎn)業(yè)政策風(fēng)險。
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