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本周關(guān)注：聯(lián)贏激光、精測電子、蘇試試驗(yàn)、三一重工
　　本周核心觀點(diǎn)：關(guān)注國家投資為主的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇主題，如地產(chǎn)、煤礦等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)設(shè)備，同時(shí)關(guān)注成長板塊底部修復(fù)機(jī)會
　　工業(yè)機(jī)器人：智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、分揀、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中，極大提高了生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。參考《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021年）》，2021年我國機(jī)器人市場規(guī)模約839億元，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為445.7億元，占53.1%；服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約393.3億元，占36.9%，特種機(jī)器人市場規(guī)模約為90.7億元，占10.8%。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2021年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量中，多關(guān)節(jié)、SCARA、坐標(biāo)機(jī)器人占比分別為67%、23%、6%。我國擁有工業(yè)機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈，在這條產(chǎn)業(yè)鏈中，真正能夠幫助本土工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)根本突破的是上游的控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)的進(jìn)步，以及本體制造+針對高新技術(shù)行業(yè)（汽車、電子、新能源、光伏等）的集成能力的提升。
　　我國成長中的機(jī)器人行業(yè)。對標(biāo)日本，我國工業(yè)機(jī)器人處在日本90s-00年階段。勞動(dòng)力短缺疊加勞動(dòng)力成本增長，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。從制造業(yè)從業(yè)人員的絕對數(shù)來看，2013年開始我國制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)開始減少，從峰值的5258萬下降為3828萬，減少1430萬人。2021年，我國65歲以上人口比例達(dá)到14.2%（類比日本1994年）。根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)，2021年我國工業(yè)機(jī)器人密度為百萬人276臺，大約相當(dāng)于日本的90s-00年水平。我們預(yù)計(jì)23-25年我國工業(yè)機(jī)器人銷量同比增速在20%-30%。
　　我國工業(yè)機(jī)器人需求占全球50%，產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)。自2013年起，中國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，2021年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)27.1萬臺，占全球銷量的比例達(dá)52.4%。2013-2021年我國工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增速達(dá)30.1%，明顯高于同期全球復(fù)合增速14.1%。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，決定了工業(yè)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中壁壘最高的環(huán)節(jié)，占機(jī)器人成本的70%?？刂破魇枪I(yè)機(jī)器人的“大腦”，一般占總成本的15%左右；伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“動(dòng)力源”，一般占總成本的20%左右。減速器是工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，減速器一般占總成本的35%左右。其中，機(jī)器人控制器和本體綁定效應(yīng)強(qiáng)，單純做控制器難以突圍，歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機(jī)器人控制器市場的大部分份額。伺服系統(tǒng)是指可以精準(zhǔn)輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器組成，編碼器通常內(nèi)嵌于伺服電機(jī)之中，從目前國內(nèi)競爭格局來看，我國伺服電機(jī)行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)，日系技術(shù)全球領(lǐng)先，中國處于追趕狀態(tài)。應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器，全球超過85%的減速器市場份額被日本廠商占據(jù)，但國內(nèi)也誕生了綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1）行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險(xiǎn)；2）產(chǎn)業(yè)政策及行業(yè)技術(shù)變化；3）原材料價(jià)格波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。