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長(zhǎng)坡厚雪＃千億賽道，短期需求有望反彈。減速機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化核心零部件，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用。2021年我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)整體規(guī)模為1258億元，其中通用減速機(jī)市場(chǎng)約500億元，專用減速機(jī)市場(chǎng)約700億元。到2026年，我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望將達(dá)1605億元，2021-2026年年復(fù)合增速約5%。長(zhǎng)期看，我國(guó)減速機(jī)企業(yè)受益于人口老齡化帶來(lái)的自動(dòng)化需求、國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)以及新應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)的增量市場(chǎng)。短期看，2023年宏觀經(jīng)濟(jì)有望復(fù)蘇，行業(yè)需求有望反彈。
　　通用減速機(jī)：行業(yè)整合疊加國(guó)產(chǎn)替代，內(nèi)資龍頭份額提升。通用減速機(jī)用途多、宏觀經(jīng)濟(jì)周期相關(guān)度高、行業(yè)格局分散，以SEW、Flender為代表的外資占據(jù)著國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)，國(guó)茂股份、通力科技等內(nèi)資龍頭占據(jù)中端市場(chǎng)。近年來(lái)，隨著終端用戶對(duì)產(chǎn)品性能要求的提高，低端市場(chǎng)份額由2011年的80%萎縮至2019年的25%，中高端市場(chǎng)份額則擴(kuò)大至75%。內(nèi)資龍頭技術(shù)不斷升級(jí)，逐漸開始國(guó)產(chǎn)替代步伐。在行業(yè)加速整合與國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)下，三家內(nèi)資龍頭份額由19年的7.1%提升至21年的10%左右。
　　精密減速機(jī)：國(guó)產(chǎn)替代加速推進(jìn)，應(yīng)用場(chǎng)景逐步拓寬。精密減速機(jī)下游主要應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人，其中諧波減速機(jī)體積小、傳動(dòng)比高，主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部，RV減速機(jī)體積大、負(fù)載能力高，主要應(yīng)用于基座、大臂、肩部。經(jīng)測(cè)算，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約45億元，2025年有望達(dá)到近百億，2021-2025年間行業(yè)年均增速高達(dá)20%以上。此前日本企業(yè)納博特斯克、哈默納科分別壟斷RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)市場(chǎng)。近年來(lái)綠的諧波技術(shù)、市場(chǎng)雙突破，在國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人用諧波減速機(jī)領(lǐng)域中基本實(shí)現(xiàn)對(duì)哈默納科的替代。RV減速機(jī)的技術(shù)與前期投資要求更高，目前納博特斯克仍占主導(dǎo)，但雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等企業(yè)的RV板塊已經(jīng)在21年實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)替代有望加速推進(jìn)。另一方面，數(shù)控機(jī)床、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等新應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，帶動(dòng)行業(yè)持續(xù)擴(kuò)容。
　　減速齒輪&微型傳動(dòng)：新興市場(chǎng)增量。（1）減速齒輪：汽車電動(dòng)化趨勢(shì)帶來(lái)減速齒輪精度需求提升，同時(shí)雙電機(jī)布局、兩級(jí)減速器帶來(lái)更多減速齒輪需求，我們測(cè)算2021年中國(guó)電動(dòng)乘用車減速齒輪市場(chǎng)規(guī)模達(dá)18.6億，2025年有望達(dá)到71.5億元，2021-2025年CAGR達(dá)40%左右。（2）微型傳動(dòng)：汽車電子、VR/AR帶來(lái)微型傳動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)增量需求，經(jīng)測(cè)算2023-2025年全球VR/AR領(lǐng)域微型傳動(dòng)系統(tǒng)累計(jì)市場(chǎng)空間將達(dá)到78億。
　　投資建議：減速機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化核心零部件，市場(chǎng)容量達(dá)千億元量級(jí)。自動(dòng)化需求、新應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)行業(yè)持續(xù)擴(kuò)容，國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)近年來(lái)技術(shù)不斷突破，國(guó)產(chǎn)替代、行業(yè)整合速度加快，也在不斷向新應(yīng)用場(chǎng)景、機(jī)電一體化等方向布局。短期看在防疫政策優(yōu)化、地產(chǎn)政策放松、基建持續(xù)發(fā)力、消費(fèi)場(chǎng)景復(fù)蘇等因素推動(dòng)下，宏觀經(jīng)濟(jì)有望復(fù)蘇，核心零部件相較終端裝備的消費(fèi)屬性更強(qiáng)，賽道屬性更優(yōu)。建議關(guān)注國(guó)茂股份、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)（汽車組覆蓋）、兆威機(jī)電、中大力德、通力科技、寧波東力等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：制造業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期，新技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，產(chǎn)能擴(kuò)張不及預(yù)期