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 4D毫米波雷達(dá)創(chuàng)新之處：
　　傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通過發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波（FMCW），利用發(fā)射和接收信號時(shí)間差可計(jì)算出目標(biāo)距離，通常擁有3D信息集（長/寬/速度）。常規(guī)毫米波雷達(dá)3T4R天線配置，華為4D毫米波雷達(dá)采取12T24R大天線陣列（12個(gè)發(fā)射通道，24接收通道），采取工程化創(chuàng)新堆疊射頻天線組從而形成（長/寬/高/速度）4D數(shù)據(jù)集。
　　4D毫米波VS毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)：
　?。?）性能：4D毫米波雷達(dá)可以基本涵蓋毫米波雷達(dá)的功能，但是只能替代低線束激光雷達(dá)（16線），堆疊射頻天線成本很高且體積大，而激光雷達(dá)最高達(dá)128線。
　?。?）成本：傳統(tǒng)毫米波（250-450元）/4D毫米波（100-150美元）/激光雷達(dá)（6000-7000元）。
　　我們認(rèn)為在L2+層級上，通過前置1顆4D毫米波雷達(dá)能夠基本涵蓋毫米波&激光雷達(dá)的功能需求，智能駕駛往L3以上智能硬件配置方案還有升級冗余必要性。
　　產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布及相關(guān)公司梳理：
　　毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端，信息處理系統(tǒng)以及后端算法。據(jù)蓋世汽車研究院，射頻部分占比約40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息處理系統(tǒng)DSP占比10%，后端算法占比最高達(dá)50%。
　　（1）整機(jī)廠商：Arbe（全球4D毫米波雷達(dá)龍頭）、經(jīng)緯恒潤（Arbe合作協(xié)議），威孚高科（Arbe合作協(xié)議），蘇州豪米波（國產(chǎn)初創(chuàng)公司），聯(lián)合光電（4D毫米波雷達(dá)研發(fā)中）。
　?。?）高頻高速PCB（世運(yùn)電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路）。
　?。?）MMIC射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德（4D毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線）。
　　投資建議：建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、威孚高科、聯(lián)合光電、世運(yùn)電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路、碩貝德。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：4D毫米波雷達(dá)上車情況不及預(yù)期，自動(dòng)駕駛技術(shù)路線變化風(fēng)險(xiǎn)，新能源汽車銷量不及預(yù)期。