久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

Transformer大模型在自動(dòng)駕駛中應(yīng)用趨勢(shì)明確。Transformer基于Attention機(jī)制，憑借優(yōu)秀的長(zhǎng)序列處理能力和更高的并行計(jì)算效率，2021年由特斯拉引入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。Transformer與CNN相比最大的優(yōu)勢(shì)在于其泛化性更強(qiáng)。CNN只能對(duì)標(biāo)注過(guò)的物體進(jìn)行相似度的比對(duì)，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)完成對(duì)該物體識(shí)別的任務(wù)；而Transformer可以通過(guò)注意力層的結(jié)構(gòu)找到更基本的元素與元素間之間多個(gè)維度的相關(guān)信息進(jìn)而找到一種更泛化的相似規(guī)律，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛的泛化能力。同時(shí)，不同于RNN存在存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)度有限以及順序依賴的問(wèn)題，Transformer模型具有更高的并行計(jì)算效率并且可以學(xué)習(xí)到長(zhǎng)時(shí)間距離的依賴關(guān)系。目前，Transformer主要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛感知模塊中從2D特征圖向BEV鳥(niǎo)瞰圖的視角轉(zhuǎn)換。
　　城市領(lǐng)航輔助駕駛落地在即，AI大模型助力實(shí)現(xiàn)“脫高精度地圖”。目前，主機(jī)廠正逐步從高速場(chǎng)景向城市場(chǎng)景拓展，2023年有望成為城市領(lǐng)航輔助駕駛的大規(guī)模落地的元年。相比于高速場(chǎng)景，城市場(chǎng)景所面臨的Corner case大幅提升，要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備更強(qiáng)的泛化能力。目前已落地城市NGP主要基于高精度地圖方案，高精地圖能夠提供超視距、厘米級(jí)相對(duì)定位及導(dǎo)航信息，在數(shù)據(jù)和算法尚未成熟之前，對(duì)于主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛具有重要意義。但高精度地圖應(yīng)用過(guò)程中無(wú)法做到實(shí)施更新、法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)高、高成本的三大問(wèn)題難以解決。BEV感知算法通過(guò)將不同視角的攝像頭采集到的圖片統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到上帝視角，相當(dāng)于車(chē)輛實(shí)施生成活地圖，補(bǔ)足了自動(dòng)駕駛后續(xù)決策所需要的道路拓?fù)湫畔?，因而可以?shí)現(xiàn)去高精度地圖化。目前，小鵬、華為等頭部自動(dòng)駕駛廠商均明確提出“脫圖時(shí)間表”，自動(dòng)駕駛算法“重感知，輕地圖”趨勢(shì)明確。
　　大數(shù)據(jù)和大算力是大模型應(yīng)用的重要前置條件。Transformer大模型量變引起質(zhì)變需要1億公里的里程數(shù)據(jù)。并且，傳感器采集得到的rawdata需進(jìn)行標(biāo)注后才可用于算法模型訓(xùn)練，自動(dòng)標(biāo)注工具可大幅提升數(shù)據(jù)處理速度。2018年至今，特斯拉數(shù)據(jù)標(biāo)注從2D人工標(biāo)注逐步發(fā)展至4D空間自動(dòng)標(biāo)注；國(guó)內(nèi)廠商中小鵬、毫末智行等亦相繼推出自動(dòng)標(biāo)注工具大幅提升標(biāo)注效率。除真實(shí)數(shù)據(jù)外，仿真場(chǎng)景是彌補(bǔ)訓(xùn)練大模型數(shù)據(jù)不足問(wèn)題的重要解決方式。生成式AI有望推動(dòng)仿真場(chǎng)景大幅提升泛化能力，幫助主機(jī)廠提升仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)的應(yīng)用比例，從而提高自動(dòng)駕駛模型的迭代速度、縮短開(kāi)發(fā)周期。大算力是Transformer模型訓(xùn)練的另一重要條件，超算中心成為自動(dòng)駕駛廠商重要的基礎(chǔ)設(shè)施。特斯拉AI計(jì)算中心Dojo總計(jì)使用了1.4萬(wàn)個(gè)英偉達(dá)的GPU來(lái)訓(xùn)練AI模型，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度提升30%，國(guó)內(nèi)廠商中小鵬與阿里聯(lián)合出資打造自動(dòng)駕駛AI智算中心“扶搖”，將自動(dòng)駕駛算法的模型訓(xùn)練時(shí)間提速170倍。
　　關(guān)注標(biāo)的：德賽西威，經(jīng)緯恒潤(rùn)，寒武紀(jì)
　　風(fēng)險(xiǎn)提升：技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期，法規(guī)風(fēng)險(xiǎn),行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。