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5月17日，在特斯拉2023年股東大會(huì)上，Elon Musk介紹了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。Optimus保持了相當(dāng)快的迭代速度，在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等方面，較之前都有明顯提升。此外，Elon Musk對(duì)于人形機(jī)器人的長(zhǎng)期空間做出了非常樂(lè)觀的預(yù)測(cè)。結(jié)合前期國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)在墨西哥合資建廠的事宜，我們認(rèn)為，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)推進(jìn)中。在人形機(jī)器人商業(yè)化的大趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)高性價(jià)比的零部件優(yōu)勢(shì)凸顯，有望在全球獲取更大的份額，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)受益標(biāo)的。
　　對(duì)于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)，我們認(rèn)為，今年在基本面有拐點(diǎn)、政策有催化、市場(chǎng)有主題的共振下，機(jī)器人行業(yè)將望迎來(lái)整體性機(jī)會(huì)。我們維持機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大勢(shì)”的評(píng)級(jí)。
　　▍產(chǎn)品進(jìn)展：Optimus展現(xiàn)出快速迭代的能力，運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知都有明顯進(jìn)步。相較于此前的展示，此次股東大會(huì)重點(diǎn)展現(xiàn)了Optimus的力控能力（不打碎雞蛋）、彈跳能力、抓取復(fù)雜物體的能力、室外環(huán)境的探索和記憶能力等。從2022年10月發(fā)布時(shí)還不能自主行走，到如今已經(jīng)可以在工廠完成一些簡(jiǎn)單工作，Optimus展現(xiàn)了快速迭代的能力。Optimus采用了28個(gè)執(zhí)行器（3種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種線性執(zhí)行器）。Elon Musk預(yù)測(cè)Optimus最終將能實(shí)現(xiàn)2萬(wàn)美元的目標(biāo)定價(jià)。出于產(chǎn)品降本的考慮，我們預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中將具有顯著優(yōu)勢(shì)。上個(gè)月，三花智控與國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭在墨西哥建廠，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件的出海。此外，Optimus將復(fù)用特斯拉的自動(dòng)駕駛FSD，其展現(xiàn)出以往的人形機(jī)器人所不具備的智能性。
　　▍長(zhǎng)期展望：Elon Musk預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的長(zhǎng)期需求量為100億~200億臺(tái)。人形機(jī)器人是通用型機(jī)器人，將在工廠、服務(wù)業(yè)、家庭等各個(gè)場(chǎng)景替代人工。ElonMusk預(yù)計(jì)，長(zhǎng)期來(lái)看，隨著人形機(jī)器人的技術(shù)成熟和成本控制，按照每個(gè)人配備1~2臺(tái)人形機(jī)器人計(jì)算，全球人形機(jī)器人的需求量將達(dá)到100億~200億臺(tái)。同時(shí)，他認(rèn)為長(zhǎng)期來(lái)看，特斯拉的大部分價(jià)值來(lái)自O(shè)ptimus。
　　▍機(jī)器人行業(yè)觀點(diǎn)：我們認(rèn)為，今年機(jī)器人行業(yè)在基本面有拐點(diǎn)、政策有催化、市場(chǎng)有主題的共振下，行業(yè)將迎來(lái)整體性機(jī)會(huì)。（1）基本面有拐點(diǎn)：我們預(yù)計(jì)工業(yè)/服務(wù)/特種機(jī)器人行業(yè)都將在2023年從底部復(fù)蘇，預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)拐點(diǎn)在23Q2之后會(huì)更明顯。（2）政策有催化：在建設(shè)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)、人口總量減少的時(shí)代背景下，機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)政策紅利期。2023年1月，工信部等十七部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，該政策明晰了“十四五”期間機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。（3）市場(chǎng)有主題：在人形機(jī)器人、ChatGPT等產(chǎn)業(yè)變革事件的催化下，機(jī)器人行業(yè)成市場(chǎng)焦點(diǎn)。我們認(rèn)為，機(jī)器人是AI技術(shù)的重要載體；AI技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，將彌補(bǔ)當(dāng)前機(jī)器人在智能性、易用性、經(jīng)濟(jì)性上的短板，有效提升機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的滲透率。
　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：特斯拉人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人市場(chǎng)需求低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；國(guó)產(chǎn)零部件廠商訂單情況低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。
　　▍投資策略。在人形機(jī)器人商業(yè)化的大趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)高性價(jià)比的零部件優(yōu)勢(shì)凸顯，建議關(guān)注：三花智控（機(jī)器人關(guān)節(jié)）、鼎智科技（線性執(zhí)行器）、鳴志電器（電機(jī)）。對(duì)于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)，我們認(rèn)為在行業(yè)有拐點(diǎn)、政策有催化、市場(chǎng)有主題的共同催化下，今年機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)整體性機(jī)會(huì)，維持機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大市”的評(píng)級(jí)。建議關(guān)注：（1）工業(yè)機(jī)器人：埃斯頓（工業(yè)機(jī)器人）、匯川技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人）。（2）服務(wù)機(jī)器人：科沃斯（掃地機(jī)器人）、石頭科技（掃地機(jī)器人）、九號(hào)公司（割草機(jī)器人）。（3）特種機(jī)器人：景業(yè)智能（核工業(yè)機(jī)器人）、億嘉和（電網(wǎng)機(jī)器人）、申昊科技（電網(wǎng)機(jī)器人）。（4）關(guān)鍵零部件：雙環(huán)傳動(dòng)（減速器）、漢宇集團(tuán)（減速器）、中大力德（減速器）、秦川機(jī)床（減速器）。（5）機(jī)器視覺(jué)：奧普特（機(jī)器視覺(jué)）、凌云光（機(jī)器視覺(jué)）、奧比中光（3D視覺(jué)）、中科微至（機(jī)器視覺(jué)）。