>> 國海證券-特斯拉人形機器人行業(yè)報告：電動化與智能化的世紀(jì)浪潮，孕育科技革命的宏偉賽道-230616
| 上傳日期： |
2023/6/16 |
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| 3736KB |
| 格式： |
pdf 共56頁 |
來源： |
國海證券 |
| 評級： |
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作者： |
李航,邱迪,李銘全 |
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核心提要
特斯拉人形機器人持續(xù)進(jìn)化，有望撥開產(chǎn)業(yè)迷霧、引領(lǐng)全新開發(fā)熱潮
機器人產(chǎn)業(yè)已歷經(jīng)三代發(fā)展歷程，應(yīng)用于廣泛場景，但工具屬性重、智能化不足。2022年全球機器人市場規(guī)模突破500億美元，自動化及智能化大勢下，機器人產(chǎn)品性能、豐富度提高，并滲透多元場景，市場規(guī)模將保持增長態(tài)勢。但現(xiàn)階段機器人的智能化屬性仍不足，實現(xiàn)解放人類生產(chǎn)力的目標(biāo)尚需時日。
人形機器人開發(fā)道路前赴后繼，特斯拉Optimus基于電動車積淀，或推動產(chǎn)業(yè)提速發(fā)展。全球首個人形機器人問世至今已有近50年，尚未規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的主要原因在于關(guān)鍵技術(shù)掣肘、成本仍高昂、應(yīng)用場景有限等。特斯拉人形機器人基于特斯拉電動車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與經(jīng)驗積淀，快速發(fā)展，從概念到可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的實體僅不到兩年時間，或?qū)赢a(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)由點到面、某一階段提速滲透的演進(jìn)趨勢。
◆解構(gòu)Optimus：邁向智能化+大眾化，核心是快速迭代+關(guān)鍵部件降本
Optimus凝結(jié)特斯拉核心技術(shù)，業(yè)務(wù)協(xié)同將發(fā)揮重要價值。Optimus擁有靈巧的機械設(shè)計與強大的內(nèi)核。機械結(jié)構(gòu)上，擁有28個身體執(zhí)行器，形成旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)演繹類人動作；靈巧手單手6個執(zhí)行器，11個自由度，采用金屬肌腱帶動機器人精確抓住小而薄的物體。電氣與智能系統(tǒng)方面，基于成熟的電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)電池系統(tǒng)集成、FSD等技術(shù)和產(chǎn)品的復(fù)用，基于經(jīng)驗積淀，將有助于人形機器人加速產(chǎn)業(yè)化。
現(xiàn)階段Optimus硬件成本約46萬元，核心零部件占據(jù)高價值量，是降本的主要突破環(huán)節(jié)。我們對特斯拉Optimus進(jìn)行硬件成本拆分，整體而言，我們認(rèn)為Optimus現(xiàn)階段硬件成本約46萬元，占據(jù)人形機器人核心價值量，仍有較大降本空間。根據(jù)成本拆分，電機、減速器、傳感器、滾珠絲杠的價值量占硬件成本比例分別約為21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有較高技術(shù)壁壘，同時也是實現(xiàn)降本的主要環(huán)節(jié)。
產(chǎn)業(yè)鏈迎來關(guān)鍵成長機遇，關(guān)注國產(chǎn)供應(yīng)鏈的布局與滲透
機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%，智能機器人則增加體現(xiàn)算力水平的專用芯片。未來人形機器人作為獨立生產(chǎn)力存在，智能技術(shù)與軟件系統(tǒng)的重要性提升。
智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成和下游廣泛的應(yīng)用場景。核心零部件均具有較強技術(shù)壁壘，高端領(lǐng)域通常由海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，工業(yè)自動化大勢下中國廠商持續(xù)投入研發(fā)，逐步開展國產(chǎn)替代。特斯拉人形機器人未來目標(biāo)售價2萬美元，圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切，國產(chǎn)供應(yīng)鏈中已有相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品積淀的優(yōu)質(zhì)企業(yè)或?qū)⒂瓉黻P(guān)鍵成長機遇。
◆投資建議及風(fēng)險提示
行業(yè)評級：電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇，首次覆蓋，給予人形機器人行業(yè)“推薦”評級。
重點關(guān)注：擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)，建議關(guān)注匯川技術(shù)（核心部件+整機+工藝）、鳴志電器（控制電機）、鼎智科技（微特電機&滾珠絲杠）、三花智控（機電執(zhí)行器&熱管理）、拓普集團（運動執(zhí)行器&熱管理）、綠的諧波（諧波減速器）、雙環(huán)傳動（RV減速器）、九號公司（服務(wù)機器人）。
風(fēng)險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建不及預(yù)期，應(yīng)用場景拓展不及預(yù)期，供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進(jìn)程不及預(yù)期，重點關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期。
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