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西南證券-AI行業(yè)專題:從特斯拉FSD看人工智能,端到端模型賦能自動(dòng)駕駛,機(jī)器人引領(lǐng)具身智能-230803
上傳日期:
2023/8/3
大?。?/td>
5261KB
格式:
pdf 共59頁
來源:
西南證券
評(píng)級(jí):
--
作者:
王湘杰
下載權(quán)限:
無限制-登錄即可下載
核心觀點(diǎn)
從特斯拉FSD看AI對(duì)自動(dòng)駕駛的賦能:
技術(shù)端:特斯拉率先提出純視覺方案,端到端自動(dòng)駕駛成為新路徑。特斯拉基于對(duì)第一性原理的堅(jiān)持以及對(duì)成本的考量,率先實(shí)行純視覺方案,認(rèn)為自動(dòng)駕駛可以依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)感知和目標(biāo)識(shí)別,其成本優(yōu)勢(shì)也將推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。此外,特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自動(dòng)駕駛方案,構(gòu)建多任務(wù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)HydraNet,引入特征級(jí)融合、占用網(wǎng)絡(luò)和BEV+Transformer范式。其中,BEV算法有助于將攝像頭的2D感知轉(zhuǎn)化為3D視覺,占用網(wǎng)絡(luò)有助于解決長尾問題,Transformer能夠利用注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別,并通過添加時(shí)序和空間信息使自動(dòng)駕駛更接近4D真實(shí)世界,推動(dòng)智駕水平邁上新臺(tái)階。目前,以特斯拉FSD為代表的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和AI大模型的賦能已經(jīng)滲透至智能汽車領(lǐng)域。
商業(yè)端:汽車軟件化趨勢(shì)明顯,整車價(jià)值量有望提升。隨著特斯拉FSD自動(dòng)駕駛軟件的推出,其軟件能力已成為差異化賣點(diǎn),F(xiàn)SD套件的盈利模式采用一次性買斷制和按月訂閱制,且一次性購買價(jià)格經(jīng)過多輪漲價(jià),目前已提升至15000美元。我們認(rèn)為,特斯拉在售賣整車的同時(shí)還可以售賣自動(dòng)駕駛服務(wù)套件,盈利能力進(jìn)一步增強(qiáng)。未來,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在AI技術(shù)的賦能下有望持續(xù)迭代,單車軟件價(jià)值逐步增長,推動(dòng)整車價(jià)值量提升,智能汽車軟件化趨勢(shì)明顯。
從特斯拉FSD看AI對(duì)人形機(jī)器人上的賦能:
Optimus沿用FSD底座,有望引領(lǐng)具身智能。人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的算法底座本質(zhì)上均可分為感知層、規(guī)劃層和控制層,且在硬件設(shè)施上有較高的重合度和通用性。特斯拉Optimus同樣是基于第一性原理,模擬人體設(shè)計(jì),在視覺感知上改進(jìn)占用網(wǎng)絡(luò),在規(guī)控上優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡,使機(jī)器人更好地適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界。我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展將惠及至人形機(jī)器人領(lǐng)域,推動(dòng)人形機(jī)器人迭代提速,引領(lǐng)AI下一代浪潮。
投資建議:建議關(guān)注自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,其中重點(diǎn)關(guān)注具備數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)、算法優(yōu)勢(shì)、且有望在軟件端率先進(jìn)行商業(yè)化變現(xiàn)的整車廠商。相關(guān)標(biāo)的:特斯拉(TSLA.O)、小鵬汽車(XPEX.N)等。
風(fēng)險(xiǎn)提示:行業(yè)競爭加劇風(fēng)險(xiǎn),技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn),商業(yè)變現(xiàn)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)等。
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