>> 開源證券-中小盤主題-智能汽車系列深度(十二)：小鵬與理想篇，國內(nèi)新勢力智能駕駛進展-230810
| 上傳日期： |
2023/8/10 |
大小： |
4102KB |
| 格式： |
pdf 共35頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
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作者： |
任浪 |
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特斯拉引領(lǐng)，BEV+transformer成自動駕駛新范式
自動駕駛進入大模型時代。感知端，BEV+Transformer推動自動駕駛邁向普及。國內(nèi)早期自動駕駛方案采用激光雷達+高精度地圖為主，2021年特斯拉在AIDay上第一次將BEV+Transformer的算法形式引入到自動駕駛，開啟了以大模型視覺算法為主的自動駕駛新時代。截止到2022Q4，特斯拉北美地區(qū)FSD訂閱用戶數(shù)量大約為40萬人，截止2023Q2，F(xiàn)SD累計里程數(shù)已突破3億英里，較2023Q1的1.5億英里翻倍。特斯拉發(fā)布BEV+Transformer算法以來，行業(yè)廣泛認可，國內(nèi)諸多玩家積極跟進，包括華為、地平線、理想汽車、小鵬汽車等主要玩家都在積極布局，分別推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等分別在地平線征程5芯片、華為ADS2.0智能駕駛系統(tǒng)、理想智能駕駛ADPro/ADMax版本，小鵬全棧自研XNGP智能駕駛系統(tǒng)上均有所體現(xiàn)。我們認為，當(dāng)前汽車智能化已進入發(fā)展新階段，L3級自動駕駛的奇點即將來臨，國內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈將迎來加速落地。
小鵬：國內(nèi)智駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，三步走實現(xiàn)全場景輔助駕駛
小鵬是國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，2021、2022年公司分別推出高速NGP、城市NGP功能。2023-2024年公司有望實現(xiàn)XNGP，2025年起公司將向無人駕駛邁進。小鵬通過自研BEV感知網(wǎng)絡(luò)XNet，提供更強的環(huán)視感知能力，以純視覺方案成為行業(yè)內(nèi)率先降低對高精地圖的依賴的車企之一。XNet系小鵬實現(xiàn)量產(chǎn)的BEV感知技術(shù)架構(gòu)，也是XNGP輔助駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)模塊。XNet通過將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標物的4D信息（如車輛速度、運動預(yù)測等）和靜態(tài)目標物的3D信息（如車道線位置等），利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代，大大提升車輛的智能輔助駕駛能力，尤其是面對城市復(fù)雜場景時的環(huán)境感知、動態(tài)物體運動軌跡預(yù)判、決策、執(zhí)行等能力，為XNGP技術(shù)的落地奠定堅實基礎(chǔ)。
理想：國內(nèi)新勢力龍頭，積極推動城市NOA落地
2023年4月18日，理想發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”（在“智能”和“電能”方面全面發(fā)力），其中“智能”方面將推出全新輔助駕駛系統(tǒng)ADMax 3.0。ADMax 3.0從技術(shù)上完美解決對物理世界的還原和對交通參與者的行為預(yù)測，使智能駕駛車輛能夠像人一樣感知、規(guī)劃、決策，實現(xiàn)靜態(tài)BEV道路結(jié)構(gòu)還原、動態(tài)BEV交通參與者還原、Occupancy道路占用的物理世界還原、預(yù)測模型與實時規(guī)劃等功能，并使用NeRF技術(shù)增強Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法使之實現(xiàn)更高的精度和細節(jié)。因此，ADMax 3.0有望推動理想城市NOA功能加速落地，進而逐步實現(xiàn)全場景NOA功能。
受益標的：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、中科創(chuàng)達、華陽集團、北京君正、美格智能、晶晨股份、均勝電子、小鵬汽車-w、理想汽車-w
風(fēng)險提示：技術(shù)發(fā)展進度不及預(yù)期、市場需求不及預(yù)期。
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