>> 財通證券-空心杯電機(jī)行業(yè)深度研究報告：外資占據(jù)主導(dǎo)地位，人形機(jī)器人打開成長空間-230809
| 上傳日期： |
2023/8/11 |
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| 1497KB |
| 格式： |
pdf 共23頁 |
來源： |
財通證券 |
| 評級： |
優(yōu)于大市 |
作者： |
佘煒超,劉俊奇 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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空心杯電機(jī)采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)電機(jī)?？招谋姍C(jī)是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機(jī)，空心杯電機(jī)通常尺寸較小，直徑不超過40mm，也可歸類為微型電機(jī)。根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機(jī)可分為有刷空心杯電機(jī)（空心杯電機(jī)Coreless Motor）和無刷空心杯電機(jī)（無齒槽電機(jī)Slotless Motor）?？招谋姍C(jī)響應(yīng)速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。
行業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，歐企主導(dǎo)高端市場。根據(jù)NTCysd測算，2022年全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模為51.0億人民幣，2028年市場規(guī)模將達(dá)到83.0億人民幣。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，下游廠商對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高要求，由于空心杯電動機(jī)避開了有鐵芯電動機(jī)的多種技術(shù)弊端，在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2021年中國和歐洲的空心杯市場份額分別為34.8%、25.9%。根據(jù)立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)信息，全球空心杯電機(jī)市場的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied MotionTechnolgies等公司，目前這四家頂級制造商占據(jù)了市場份額的65%以上。海外廠商如德國Faulhaber和瑞士的Maxon等企業(yè)深耕行業(yè)多年，行業(yè)地位較高。
人形機(jī)器人創(chuàng)造巨大需求，國內(nèi)企業(yè)迎來發(fā)展契機(jī)。靈巧手作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器，從3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在學(xué)術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了大量研究，人形機(jī)器人靈巧手對電機(jī)功率密度、體積等要求較高，空心杯電機(jī)或?qū)⒌玫酱罅繎?yīng)用。我們假設(shè)未來人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬級別后空心杯電機(jī)均價為800元左右，假設(shè)單個人形機(jī)器人需要12個空心杯電機(jī)，對應(yīng)人形機(jī)器人所需空心杯電機(jī)市場規(guī)模約為96億元，這也為空心杯電機(jī)創(chuàng)造了更大的市場。國內(nèi)具備空心杯電機(jī)量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，隨著特斯拉人形機(jī)器人的國產(chǎn)化，國內(nèi)空心杯電機(jī)將有望切入人形機(jī)器人市場。國內(nèi)典型的空心杯制造商包括鳴志電器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。
投資建議：空心杯電機(jī)具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。國內(nèi)具備空心杯電機(jī)量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，建議關(guān)注掌握編碼器技術(shù)與電機(jī)制造技術(shù)、具備（或可能具備）自動化生產(chǎn)能力的企業(yè)。重點(diǎn)公司包括鳴志電器、鼎智科技（江蘇雷利子公司）、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份等。
風(fēng)險提示：特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期，國產(chǎn)化替代進(jìn)展不及預(yù)期，制造業(yè)景氣度恢復(fù)低于預(yù)期。
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