>> 開源證券-機械設(shè)備行業(yè)周報：巨頭紛紛入局人形機器人，傳感器迎來發(fā)展機遇期-230813
| 上傳日期： |
2023/8/14 |
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| 1967KB |
| 格式： |
pdf 共20頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
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無限制-登錄即可下載 |
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巨頭紛紛入局人形機器人，傳感器產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展機遇期
2023年8月9日，三星宣布將于10月份的三星技術(shù)日推出“半導(dǎo)體人形機器人”計劃，該種機器人將具有嗅覺、味覺等人類感官功能。此外，2023年8月16日世界機器人大會將于北京召開，人形機器人行業(yè)催化不斷，有望帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。傳感器是實現(xiàn)人形機器人自動檢測與自動控制的首要環(huán)節(jié)，可以分為內(nèi)部傳感器與外部傳感器，內(nèi)部傳感器包括編碼器、力/力矩傳感器、慣性傳感器等，外部傳感器包括視覺傳感器、味覺傳感器、嗅覺傳感器等。我們認為，隨著科技巨頭逐步入局人形機器人，傳感器的品類、數(shù)量需求將實現(xiàn)雙增長，編碼器、力學(xué)傳感器、慣性傳感器等傳感器產(chǎn)業(yè)有望獲得快速發(fā)展機遇。
人形機器人持續(xù)推進，力傳感器、編碼器等持續(xù)受益
力傳感器感知并度量力，在人形機器人關(guān)節(jié)上具有應(yīng)用，編碼器可測量旋轉(zhuǎn)角度與速度，可通過伺服系統(tǒng)應(yīng)用于人形機器人中。從競爭格局來看，高端編碼器與多維力矩傳感器由于技術(shù)壁壘較高，國內(nèi)可量產(chǎn)的企業(yè)較少。慣性傳感器可通過采集加速度和角速度等慣性信息推測人形機器人的實時位置和運動軌跡，從而實現(xiàn)定位導(dǎo)航并維持身體平衡。由于慣性傳感器對芯片設(shè)計和晶圓制造要求較高，壁壘高，全球慣性傳感器市場集中于海外企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)正加速技術(shù)升級與滲透。
人形機器人功能逐步增多，關(guān)注新型傳感器機遇
科技巨頭入局人形機器人，帶動新型傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包括嗅覺傳感器、味覺傳感器等。嗅覺傳感器借助敏感材料與氣體分子進行物理、化學(xué)反應(yīng)，引起電學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化，從而將氣體的類別、濃度等信息轉(zhuǎn)化為電信號并進行傳輸。從競爭格局看，國外企業(yè)如博世、德爾福等占據(jù)中高端氣體傳感器市場較大份額，國內(nèi)企業(yè)如漢威科技等則不斷加快國產(chǎn)替代步伐。味覺傳感器是機器人“電子舌”的核心器件，其主要通過采用仿生膜材料，檢測電勢、電流等變化來判斷味道類型，技術(shù)處于不斷發(fā)展中。
受益標的
綜合以上分析，建議重點關(guān)注力學(xué)傳感器、編碼器、IMU相關(guān)廠商。受益標的：奧普光電（國內(nèi)光柵編碼器領(lǐng)軍者，市場擴容疊加國產(chǎn)替代打開成長空間）；昊志機電（高度稀缺的機床高端主軸、機器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商）；康斯特（高精度MEMS壓力傳感器打破海外壟斷，量產(chǎn)在即，成長可期）；柯力傳感（國內(nèi)應(yīng)變式力傳感器龍頭）；漢威科技（國內(nèi)領(lǐng)先的氣體傳感器龍頭企業(yè)、智能儀器儀表提供商）；敏芯股份（國內(nèi)MEMS傳感器龍頭，布局慣性、壓力、聲學(xué)傳感器）；芯動聯(lián)科（高性能MEMS慣性傳感器龍頭，產(chǎn)品包括MEMS陀螺儀和加速度計）。
風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟復(fù)蘇不及預(yù)期；國產(chǎn)化替代進程不及預(yù)期；市場競爭惡化風(fēng)險。
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