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精密減速器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，國(guó)產(chǎn)減速器蓄勢(shì)待發(fā)。um ]精密減速器是傳動(dòng)領(lǐng)域核心部件之一，可以改變?cè)瓌?dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，增加輸出的扭矩。減速器下游應(yīng)用廣泛，在起重設(shè)施、建材、機(jī)器人等領(lǐng)域有所應(yīng)用，主要產(chǎn)品可以分為諧波減速器、RV減速器、行星減速器、濾波齒輪減速器等。減速器壁壘主要在原材料、加工工業(yè)和熱處理技術(shù)等，2021年國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)規(guī)模千億，日系企業(yè)占據(jù)較大市場(chǎng)份額，經(jīng)過(guò)我國(guó)減速器近年的發(fā)展，與海外頭部減速器企業(yè)產(chǎn)品差距逐漸收斂，未來(lái)份額有望提升。
　　人形機(jī)器人催化，機(jī)器人減速器市場(chǎng)風(fēng)起云涌。減速器作為工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的核心部件，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊、發(fā)展?jié)摿Υ蟆ＶC波減速器、RV減速器在機(jī)器人應(yīng)用中占比較多，在機(jī)器人中成本占比較高，2022年全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為14.92億美元，前景廣闊。人形機(jī)器人方面，考慮一體化關(guān)節(jié)構(gòu)成和承載因素，特斯拉人形機(jī)器人可能使用諧波減速器、類(lèi)RV減速器和行星減速器，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人方案可能采用行星減速器方案。我們認(rèn)為隨著人形機(jī)器人的加速落地，機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)?？臻g有望打開(kāi)，相關(guān)減速器市場(chǎng)增速有望提升。
　　軸承為機(jī)器人減速器、電機(jī)、絲杠組成部件之一，國(guó)產(chǎn)化在即。軸承種類(lèi)繁多，下游應(yīng)用包括汽車(chē)、家電、電機(jī)等多個(gè)場(chǎng)景，2021年全球軸承行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為1213億美元，市場(chǎng)份額主要由國(guó)際廠商所占據(jù)。在機(jī)器人上，軸承在機(jī)器人電機(jī)、減速器和絲杠上均有應(yīng)用，若人形機(jī)器人減速器均由諧波減速器構(gòu)成，我們判斷單個(gè)機(jī)器人軸承價(jià)值量較大，有望隨著人形機(jī)器人落地，快速提升整體市場(chǎng)空間。我們認(rèn)為，隨著機(jī)器人打開(kāi)新應(yīng)用空間，疊加軸承國(guó)產(chǎn)化政策+國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)力，國(guó)產(chǎn)軸承相關(guān)企業(yè)有望迎來(lái)新機(jī)遇。
　　投資建議：我們認(rèn)為近期人形機(jī)器人尤其是國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商+海外大廠的跟進(jìn)，落地有望加速，相關(guān)減速器+軸承企業(yè)有望進(jìn)一步催化。建議關(guān)注長(zhǎng)盛軸承、五洲新春、雙環(huán)傳動(dòng)（信達(dá)證券研發(fā)中心汽車(chē)組覆蓋）、綠的諧波。
　　風(fēng)險(xiǎn)因素：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險(xiǎn)&宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險(xiǎn)等。