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工博會(huì)將于9月19日召開，機(jī)器人與順周期板塊為核心看點(diǎn)
　　2023年9月19日至9月23日，第二十三屆工博會(huì)將于上海國家會(huì)展中心舉辦。本屆工博會(huì)設(shè)置九大專業(yè)展區(qū)，核心展區(qū)由機(jī)器人展區(qū)、工業(yè)自動(dòng)化展區(qū)以及信息技術(shù)展區(qū)構(gòu)成。機(jī)器人展區(qū)包括國際機(jī)器人四大家族、國產(chǎn)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓等；機(jī)器人零部件企業(yè)涵蓋納博特斯克、哈默納科等國際頂尖品牌；另有協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人視覺等板塊專區(qū)。建議重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人、順周期兩大板塊。
　　人形機(jī)器人開發(fā)進(jìn)度超預(yù)期，政策強(qiáng)力助推產(chǎn)業(yè)化落地
　　目前，特斯拉供應(yīng)鏈中，人形機(jī)器人廠商多處于送樣階段，降本落地進(jìn)度加速。此外，我國中央及各省市多次分別發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策；“揭榜掛帥”通知有望加大向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的資源傾斜，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研融合，為突破關(guān)鍵核心技術(shù)、尋找應(yīng)用場景，為落地掃清障礙。由于國內(nèi)應(yīng)用場景眾多，國家積極引導(dǎo)推動(dòng)集中力量突破，我們預(yù)計(jì)迭代落地速度將超過特斯拉。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入“2012新能源時(shí)刻”。硬件方案上，人形機(jī)器人零部件中關(guān)節(jié)無框力矩電機(jī)、靈巧手空心杯電機(jī)確定性較高；行星滾柱絲杠為目前性能最優(yōu)的傳動(dòng)方案，核心在于降本；力控方案中，視覺傳感、觸覺傳感、力矩傳感并存；控制系統(tǒng)“小腦+腦干”是基礎(chǔ)方向；減速器方案中行星、諧波皆有應(yīng)用；軸承環(huán)節(jié)相對(duì)確定，交叉滾子軸承制造難度相對(duì)較高。
　　下游景氣度邊際改善，順周期板塊機(jī)會(huì)來臨
　　2023年5月-8月，我國制造業(yè)PMI指數(shù)分別為48.8、49.0、49.3、49.7，已實(shí)現(xiàn)連續(xù)三個(gè)月小幅回升。制造業(yè)投資仍處于磨底區(qū)間，環(huán)比小幅回升。2023年8月，我國通用設(shè)備PPI同比下降0.4，持續(xù)磨底；專用設(shè)備PPI同比下降0.23%，同比收窄。工業(yè)企業(yè)利潤總額當(dāng)月同比下滑6.7%，連續(xù)4個(gè)月降幅收窄。實(shí)體制造業(yè)邊際改善已現(xiàn)，有望實(shí)現(xiàn)順周期修復(fù)。刀具、工控、通用自動(dòng)化板塊順周期機(jī)會(huì)來臨。
　　受益標(biāo)的
　　人形機(jī)器人：五洲新春、柯力傳感、步科股份、中大力德、奧普光電、雙環(huán)傳動(dòng)、博實(shí)股份、雷賽智能、拓邦股份、鳴志電器。
　　順周期：信捷電氣、埃斯頓、歐科億、華銳精密、匯川技術(shù)、禾川科技、海天精工、紐威數(shù)控。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地不及預(yù)期；下游順周期修復(fù)進(jìn)度不及預(yù)期；國際局勢(shì)及地緣政治風(fēng)險(xiǎn)。