>> 浙商證券-人形機器人行業(yè)點評報告：特斯拉Optimus視頻完成高難度任務(wù)，人形機器人產(chǎn)業(yè)化超預(yù)期-230924
| 上傳日期： |
2023/9/25 |
大小： |
417KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,王華君 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人：特斯拉Optimus視頻展示高難度任務(wù)，人形機器人產(chǎn)業(yè)化超預(yù)期
9月24日，特斯拉發(fā)布最新視頻，其人形機器人Optimus可實現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)，且完全基于端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（視覺信號輸入、控制信號輸出，無預(yù)設(shè)值代碼）實現(xiàn)。視頻中，Optimus動作流暢、反應(yīng)靈敏。
?。?）強大姿態(tài)控制能力（自校準(zhǔn)）：基于純視覺方案和關(guān)節(jié)位置編碼器，特斯拉Optimus可實現(xiàn)在陌生環(huán)境中的自校準(zhǔn)功能。Optimus的姿態(tài)控制依賴于自我感知手指、關(guān)節(jié)的空間位置，而非電機和電纜的狀態(tài)，實現(xiàn)視頻中展示的高難度瑜伽動作等復(fù)雜任務(wù)。
?。?）無需聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)置視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：基于特斯拉Dojo平臺等計算設(shè)施提供的強大算力訓(xùn)練，Optimus內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可完全自主離線運行，基于純視覺信號快速完成任務(wù)。在視頻中，人形機器人Optimus完成了自主按顏色對色塊分類和排序，能對外界人為干擾做出實時響應(yīng)，并具備自我糾錯能力，動作自然，控制精準(zhǔn)。
?。?）靈巧手靈敏抓握物體：Optimus的靈巧手方案為單手6個執(zhí)行器，是現(xiàn)有人形機器人手部設(shè)計中最精細(xì)、靈巧的方案之一：由空心杯電機+行星精密齒輪箱+編碼器構(gòu)成，單手可負(fù)載20磅。
人形機器人：多家廠商產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度提速，“具身智能”浪潮大勢所趨
1）預(yù)計2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個人場景應(yīng)用空間大。
2）核心零部件：行星滾柱絲杠：價值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲、美國等，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，規(guī)模較小，海外進(jìn)口依賴度高。空心杯電機：價值量占比約8%，目前行業(yè)龍頭為瑞士Maxon、德國Fauhalber等，批量制造難度大，國內(nèi)廠商技術(shù)提升空間大。減速器：價值量占比約13%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗積累方面仍有提升空間。傳感器：目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。
核心標(biāo)的：看好人形機器人產(chǎn)業(yè)化大趨勢，聚焦人形機器人核心部件制造龍頭
電機：推薦鳴志電器，關(guān)注匯川技術(shù)、江蘇雷利、步科股份、偉創(chuàng)電氣等；
絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承、五洲新春，關(guān)注貝斯特、鼎智科技、日發(fā)精機、秦川機床等；
減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機電、漢宇集團、豐立智能、大族激光、昊志機電等；
傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動聯(lián)科等；
控制器：推薦華中數(shù)控、博眾精工，關(guān)注新時達(dá)、埃夫特、英威騰等；
輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復(fù)神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等；
集成：關(guān)注三花智控、拓普集團等；
機器人整機：推薦埃斯頓，關(guān)注博實股份、新松機器人等；
特種機器人：推薦晶品特裝。
風(fēng)險提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險。
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