>> 國泰君安-人形機(jī)器人行業(yè)主題事件點評：特斯拉機(jī)器人進(jìn)展加速，核心零部件有望受益-230924
| 上傳日期： |
2023/9/25 |
大小： |
576KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
國泰君安 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
張越,徐喬威 |
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本報告導(dǎo)讀：
特斯拉公布人形機(jī)器人最新進(jìn)展，視覺感知能力提升明顯，手部抓取與全身平衡表現(xiàn)亮眼，核心零部件有望充分受益。
摘要：
投資建議：特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展加速，國產(chǎn)核心零部件廠商有望受益?？偝桑菏芤鏄?biāo)的為拓普集團(tuán)、三花智控。電機(jī)：推薦標(biāo)的為鳴志電器、禾川科技，受益標(biāo)的為江蘇雷利、步科股份、昊志機(jī)電、雷賽智能。減速器：推薦標(biāo)的為國茂股份、豐立智能，受益標(biāo)的為雙環(huán)傳動、中大力德。絲杠：推薦標(biāo)的為五洲新春、恒立液壓，受益標(biāo)的為貝斯特、鼎智科技。傳感器：受益標(biāo)的為柯力傳感、奧普光電、奧比中光、芯動聯(lián)科。
事件：2023年9月24日，特斯拉人形機(jī)器人Optimus最新進(jìn)展視頻，較此前整體進(jìn)步較大。視頻中Optimus可空間定位四肢，通過視覺感知自主實現(xiàn)物品篩選分類，同時可實現(xiàn)瑜伽動作并保持單腳站立平衡。
視覺感知能力提升明顯，算法與模型不斷進(jìn)步。機(jī)器人Optimus可通過視覺與關(guān)節(jié)位置編碼器，在空間中精確定位四肢，能夠自我校準(zhǔn)手臂和腿，同時可自主按照顏色對物品進(jìn)行篩選分類與排序，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)端到端訓(xùn)練學(xué)習(xí)?？梢钥闯鎏厮估呀?jīng)打通了FSD和機(jī)器人的底層模型，依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和視覺技術(shù)，不斷優(yōu)化FSD算法，在感知環(huán)境與自主分析做出運(yùn)動方面表現(xiàn)較好，同時特斯拉Dojo平臺有望進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人AI能力，特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)有望加速。
手部抓取與全身平衡表現(xiàn)亮眼，運(yùn)動控制能力逐步提升。機(jī)器人Optimus可通過手指靈活抓取物品并放置指定位置，同時可做出類人的全身伸展運(yùn)動，包括瑜伽單腿站立并保持平衡。預(yù)計手部主要采用空心杯電機(jī)，腿部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要采用無框力矩電機(jī)+諧波減速器，腿部線性關(guān)節(jié)主要采用無框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠?？梢钥闯鎏厮估谑植颗c腿部的運(yùn)動關(guān)節(jié)控制方面已掌握了較為優(yōu)秀的技術(shù)，核心零部件最終方案有望逐步明晰。
風(fēng)險提示：1）人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)程不及預(yù)期；2）商業(yè)化應(yīng)用場景不及預(yù)期；3）降本進(jìn)程不及預(yù)期；4）產(chǎn)業(yè)政策落地不及預(yù)期。
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