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核心觀點(diǎn)
　　慣性技術(shù)是指通過感知運(yùn)動(dòng)體在慣性空間的角運(yùn)動(dòng)、線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而獲取運(yùn)動(dòng)體的姿態(tài)、位置和速度等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量和控制的一門技術(shù)，具有隱蔽性高、覆蓋范圍廣、短期精度高等優(yōu)點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心部分為慣性測(cè)量單元，慣性測(cè)量單元?jiǎng)t由陀螺儀和加速度計(jì)組成，二者技術(shù)路線眾多，產(chǎn)品迭代較快。產(chǎn)業(yè)鏈中上游研發(fā)和制造難度大，因此存在較多的掌握核心技術(shù)的民營企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈下游對(duì)硬件集成、算法和定制化要求較高，研發(fā)投入周期較長，故多為軍工院所。
　　摘要
　　慣性技術(shù)：測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)，感知物體姿態(tài)
　　慣性技術(shù)是以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ)的多學(xué)科交叉綜合技術(shù)，其指通過感知運(yùn)動(dòng)體在慣性空間的角運(yùn)動(dòng)、線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而獲取運(yùn)動(dòng)體的姿態(tài)、位置和速度等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量和控制的一門技術(shù)。慣性技術(shù)的應(yīng)用以慣性儀表和慣性系統(tǒng)為載體，基礎(chǔ)器件為陀螺儀和加速度計(jì)，我國在該領(lǐng)域正處于加速追趕的階段。
　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：慣性導(dǎo)航器件的載體，實(shí)現(xiàn)測(cè)量計(jì)算功能
　　慣性導(dǎo)航是一種自助式的導(dǎo)航設(shè)備，具有隱蔽性高、覆蓋范圍廣、短期精度高等優(yōu)點(diǎn)，可分為平臺(tái)式和捷聯(lián)式兩類，由于捷聯(lián)式具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積重量小、準(zhǔn)備時(shí)間短、MTBF長等優(yōu)勢(shì)，故逐漸取代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)成為主流。
　　核心器件決定系統(tǒng)性能，技術(shù)路線加速迭代
　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心部分為慣性測(cè)量單元，慣性測(cè)量單元?jiǎng)t由陀螺儀和加速度計(jì)組成，陀螺儀負(fù)責(zé)測(cè)量角速度，加速度計(jì)負(fù)責(zé)測(cè)量線加速度，二者技術(shù)路線眾多，產(chǎn)品迭代較快。軍用領(lǐng)域當(dāng)前以光纖陀螺和石英加速度計(jì)為主流，但原有技術(shù)路線仍有一定空間，同時(shí)MEMS和原子干涉等新技術(shù)也在逐漸滲透中。
　　細(xì)分產(chǎn)業(yè)鏈眾多，發(fā)展?jié)摿薮?br>　　從趨勢(shì)上看，慣導(dǎo)系統(tǒng)逐漸向高性能、低成本和小型化發(fā)展。產(chǎn)業(yè)鏈端，中上游研發(fā)和制造難度大，因此存在較多的掌握核心技術(shù)的民營企業(yè)，如長盈通、芯動(dòng)聯(lián)科、上海傲世、世維通等。產(chǎn)業(yè)鏈下游對(duì)硬件集成、算法和定制化要求較高，研發(fā)投入周期較長，故多為軍工院所，如中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三十三研究所、西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所、中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所、航天十三所、航空六一八所等。
　　風(fēng)險(xiǎn)分析
　　1、技術(shù)迭代不及預(yù)期：由于陀螺和加速度計(jì)技術(shù)路線眾多，不同技術(shù)路線原理差異較大，產(chǎn)業(yè)成熟度也大相徑庭，故無法準(zhǔn)確判斷未來哪種技術(shù)路線能夠成為主流以及技術(shù)迭代的進(jìn)展速度。
　　2、下游應(yīng)用場景拓展不及預(yù)期：由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在成本和精度的相互制約，故很多場景對(duì)高精度的需求卻無法用低成本進(jìn)行滿足，從而導(dǎo)致應(yīng)用場景拓展不及預(yù)期。
　　3、競爭格局變化：由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心器件技術(shù)路線眾多，且下游應(yīng)用場景多樣，新的應(yīng)用載體不斷涌現(xiàn)，故產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)現(xiàn)有企業(yè)的市場份額和競爭格局可能會(huì)發(fā)生變化。