>> 西南證券-機械設備行業(yè)人形機器人系列報告-絲杠：人形機器人打開市場空間，絲杠迎國產(chǎn)化新機遇-231013
| 上傳日期： |
2023/10/15 |
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| 2560KB |
| 格式： |
pdf 共21頁 |
來源： |
西南證券 |
| 評級： |
強于大市 |
作者： |
邰桂龍,王寧,周鑫雨 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
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絲杠為常用的精密滾動部件，廣泛應用于機床、機器人、汽車等領域。絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品，廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、汽車等各種機械設備。按照摩擦特性，絲杠可劃分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠；其中滾動絲杠包括滾珠絲杠（最常用）和行星滾柱絲杠（特斯拉人形機器人應用其為傳動部件）兩類。2022年全球滾珠絲杠市場規(guī)模約120億元，我國市場規(guī)模為25.6億元，全球占比超過20%。
高精度絲杠生產(chǎn)壁壘高，主要體現(xiàn)在設備和工藝兩端。滾珠絲杠生產(chǎn)工藝主要分為冷軋、磨削、旋風銑三種。其中冷軋工藝只能生產(chǎn)C7、C10等低端絲杠，旋風銑可生產(chǎn)中高端絲杠；高端絲杠生產(chǎn)工藝復雜，壁壘較高，當前多采用磨削工藝。高端絲杠生產(chǎn)需要高端設備，包括磨床、熱處理設備、校直設備等，高度依賴進口，價格高昂且交期較長，而國產(chǎn)設備精度及穩(wěn)定性仍有較大差距，形成絲杠生產(chǎn)的設備壁壘。此外，生產(chǎn)工藝的把控和經(jīng)驗積累對批量化生產(chǎn)高精度絲杠至關重要。
滾珠絲杠國產(chǎn)化率低，行星滾柱絲杠國內(nèi)不具備批量生產(chǎn)能力。國內(nèi)滾動功能部件高端市場格局相對集中，日歐企業(yè)合計市場份額高達90%，中國大陸、中國臺灣企業(yè)各約5%，在國內(nèi)滾動功能部件的中低端市場，中國大陸廠商市場份額約30%。1）滾珠絲杠：全球滾珠絲杠市場主要生產(chǎn)商有德國Rexroth、德國Schaeffler、日本NSK、日本THK、臺灣上銀等，日歐企業(yè)占全球滾珠絲杠市場約70%市場份額，CR5市占率達到約46%。我國滾珠絲杠廠商集中在品種單一、技術含量不高的中低檔產(chǎn)品，制造工藝水平與國外相比存在一定差距。2）行星滾柱絲杠：目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)滾柱絲杠廠商主要有瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexroth、瑞典Ewellix等，國內(nèi)行星滾柱絲杠則尚未有系列化的可批量生產(chǎn)的自主品牌產(chǎn)品，亟需國產(chǎn)化。
人形機器人Optimus使用行星滾柱絲杠方案，測算長期萬億藍海市場，國產(chǎn)化迎來新機遇。特斯拉人形機器人Optimus線性執(zhí)行器方案采用無框電機+行星滾柱絲杠+力傳感器+編碼器+深溝球軸承+四點接觸球軸承的方案，即單臺機器人需要14個行星滾柱絲杠。到2030年，在樂觀/中性/悲觀情景下，測算Optimus對行星滾柱絲杠的需求空間560/420/224億元；假設長期全球人口數(shù)量為100億人，人形機器人的滲透率為20%，行星滾柱絲杠單價下降到1000元，測算Optimus行星滾柱絲杠遠期市場空間為28萬億。
相關標的：已經(jīng)具備絲杠產(chǎn)能或正在布局的相關廠商包括匯川技術（300124）、秦川機床（000837）、恒立液壓（601100）、恒而達（300946）、貝斯特（300580）、鼎智科技（873593）、長盛軸承（300718）。
風險提示：市場競爭加劇的風險；下游機床、汽車等領域需求不及預期的風險；人形機器人發(fā)展不及預期的風險；行業(yè)擴產(chǎn)不及預期的風險。
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