>> 華創(chuàng)證券-機械行業(yè)“人形機器人的Optimus時刻”系列(三)-三問三答：為什么當下更應關注人形機器人感知層？-231017
| 上傳日期： |
2023/10/17 |
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| 5311KB |
| 格式： |
pdf 共32頁 |
來源： |
華創(chuàng)證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
范益民,丁祎 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人為什么會存在反直覺的現(xiàn)象？目前人形機器人玩家中，處于領先地位的多為科技企業(yè)；而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人廠商鮮有聲響。工業(yè)機器人更偏向于“機器”，是高端制造行業(yè)；而人形機器人擁有了基礎的“人”的能力，是科技行業(yè)。從本質上看，盡管目前人形機器人模仿了人的外形，但依然屬于機器人的范疇；除了感知層的傳感器外，主要硬件部分中仍然繼承了工業(yè)機器人的核心架構。只有在人形機器人整合感知系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、末端執(zhí)行系統(tǒng)、能源供應系統(tǒng)、計算系統(tǒng)及軟件這五大系統(tǒng)后，疊加人工智能方面的突破，才能表現(xiàn)出的“人”的特質；傳感器作為軟件控制和硬件零部件的橋梁，是實現(xiàn)特質最為關鍵的基礎。目前人形機器人壁壘從高到低分別為1）人工智能的水平2）軟硬件之間的協(xié)同工作能力3）量產后成本的比拼。
汽車智能化的過程帶給人形機器人怎樣的啟示？我們認為汽車和人形機器人智能化的過程有高度相似性。參考自動駕駛分級標準，我們對機器人智能化進行L1~L5的分類，當前機器人正處在L3深化發(fā)展，并向L4邁進的階段。同時，在人形機器人降本化的過程中，傳統(tǒng)零部件（電機、減速器、絲杠等）的單BOT價值量會隨之降低；而在機器人由L0到L5的過程中，產生的需求不僅僅是對傳感器用量的增加，更多是對傳感器適配性和性能的追求，類比于智能汽車感知層價值量隨ADAS升級而提升，人形機器人感知層（傳感器）有望打開“量價齊升”式的廣闊成長空間。
機器人感知層應該關注哪些傳感器？機器人中的傳感器主要分為兩類：本體感知和外部感知。機器人的發(fā)展伴隨著傳感器種類的增加和性能的提升，通過傳感器收集的信息，機器人可以完成各種任務，包括測量力量、檢測物體、導航和定位、碰撞檢測以及視覺交互等；對應人類的感知能力，傳感器可以實現(xiàn)人形機器人的感知層架構；當前人形機器人主要關注五大傳感器：力/力矩、IMU、視覺、觸覺和編碼器，分別對應動態(tài)規(guī)劃（力覺反饋）、姿態(tài)調整、視覺交互、手部感知（皮膚）和關節(jié)控制。
國內哪些企業(yè)布局機器人感知層的傳感器？1）力學感知：推薦國內力學傳感龍頭，已小批量試制多維力矩傳感器的柯力傳感；2）狀態(tài)感知：建議關注已形成自主知識產權IMU產品體系并批量生產及應用的芯動聯(lián)科和IMU產品進度保持行業(yè)領先、實現(xiàn)應用層率先落地的華依科技；3）視覺感知：建議關注國內率先開展3D視覺感知技術系統(tǒng)性研發(fā)的奧比中光，國內較早進入機器視覺領域的奧普特和明確機器視覺業(yè)務為主要發(fā)展方向并擁有豐富的客戶資源的凌云光；4）位置感知：建議關注子公司禹衡光學為國內編碼器領域領軍企業(yè)、打破海外壟斷的奧普光電，國內優(yōu)質工控企業(yè)、自制自用編碼器的匯川技術和禾川科技。
行業(yè)投資評級與投資建議：傳感器是軟件控制硬件的橋梁，在人形機器人智能化快速升級的背景下，感知層的傳感器有望迎來新一波的發(fā)展機遇。國內廠商經過長期技術積累，在力感知、狀態(tài)感知、視覺感知和位置感知多領域均有布局，有望借助自身優(yōu)勢快速切入制造環(huán)節(jié)，感知層迎來國產替代的最佳時機。給予傳感器行業(yè)“推薦”評級。建議重點關注：柯力傳感、芯動聯(lián)科，華依科技、奧比中光，奧普特，凌云光、奧普光電，禾川科技，匯川技術等。
風險提示：人形機器人進展不及預期；國內廠商產品開發(fā)進度、核心客戶導入不及預期；原材料價格上漲增加成本風險；市場競爭加劇等。
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