>> 長江證券-機械行業(yè)深度報告：國產(chǎn)人形機器人企業(yè)巡禮，快速發(fā)展與變革-231019
| 上傳日期： |
2023/10/20 |
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| 2449KB |
| 格式： |
pdf 共25頁 |
來源： |
長江證券 |
| 評級： |
看好（首次） |
作者： |
趙智勇,倪蕤 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
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具身智能風起，人形智能機器人有望成為AI的終極載體
此前人形機器人難以實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展主要受限于技術、AI落地能力及制造成本。當前隨著AI通用大模型發(fā)展，具身智能或已具備應用場景基礎且有望實現(xiàn)從專用領域向通用領域跨越。目前成本端，各家主機廠均持續(xù)推動人形機器人降本，其中以Valkyrie、優(yōu)必選科技Walker、小米“鐵大”、特斯拉Optimus等為代表，已開始采用穩(wěn)定性、性價比更高的電機驅動方案。持續(xù)降本結合通用化屬性將助力人形機器人走向家家戶戶，有望創(chuàng)造廣闊市場空間。
國產(chǎn)人型機器人頭部企業(yè)巡禮
達闥機器人：國產(chǎn)人形機器人云端大腦解決方案先行者，創(chuàng)新性提出“云端機器人”架構（“云腦+安全網(wǎng)+機器人”）并成功實現(xiàn)云端機器人的商業(yè)化。軟件端，云端大腦通過人工增強、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生等先進技術，實現(xiàn)智能機器人的自我學習、不斷進化與成長。硬件端研發(fā)集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關節(jié)SCA。目前公司智能服務機器人已迭代到第二代，具備41個柔性執(zhí)行器且在RobotGPT賦能下，在灌籃、跳舞等多個場景展示運用。8月，公司正式發(fā)布雙足人形機器人“七仙女”，擁有60多個智能柔性關節(jié)，采用并聯(lián)驅動結構和高扭矩密度電機爆發(fā)力強且接入云端大腦、RobotGPT等工具，初步實現(xiàn)具身智能。
智元機器人：近期發(fā)布第一臺通用具身人形智能機器人遠征A1，總體包含49+個自由度，包括諧波一體化關節(jié)、直線推桿、無刷行星伺服及空心杯電機等，并提出反曲膝設計結構。公司提出人形機器人具身智能EI-Brain框架，通過AI大腦、大模型（語言、圖像）等推動人形機器人的能力泛化到更通用的場景。
傅利葉智能：公司優(yōu)勢業(yè)務為康復機器人，基于核心技術積累，拓展人形機器人賽道。目前公司已發(fā)布通用人形機器人GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite等系列產(chǎn)品。其中，GR-1擁有40個自由度，最大關節(jié)模組峰值扭矩達300Nm，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，步速可達5公里/時，在工業(yè)、康復、居家、科研等多種應用場景均可運用。
小米機器人：22年8月小米發(fā)布Cyber One人形機器人，機身自由度達21個，配置高性能電機+Mi-Sense視覺模組及語義識別引擎，可實現(xiàn)模擬人的各項動作。今年8月，小米正式推出Cyber Dog 2四足狗系列，擁有12個四肢自由度，實現(xiàn)能看、能聽、能感知。同時，公司推出CyberGear微電機，定價499元，展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同控本優(yōu)勢。
宇樹科技：公司為老牌的四足狗廠商，歷年全球銷量處于行業(yè)前列。2023年8月，公司發(fā)布旗下首款通用人形機器人產(chǎn)品H1。H1采用簡單架構，全身擁有19個自由度，其關節(jié)電機實現(xiàn)高扭矩。目前公司搭載激光雷達+深度相機實現(xiàn)自主避障，后續(xù)結合機器視覺+AI，致力于實現(xiàn)全場景通用化應用。
追覓:追覓專注于智能生活家電，在高速數(shù)字馬達、流體力學、機器人控制機SLAM等方面有較好技術儲備。立足核心部件及算法技術儲備，公司由吸塵器、吹風機等家電產(chǎn)品拓展“廣義機器人生態(tài)”。2021、2023年分別推出四足狗和通用人形機器人產(chǎn)品。目前人形機器人產(chǎn)品全身44個自由度，配備深度相機實現(xiàn)自主避障，今年7月已可脫離實驗室環(huán)境，保持穩(wěn)定行走。
風險提示
1、技術發(fā)展不及預期的風險；2、規(guī)?；当静患邦A期的風險
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