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特斯拉機器人逐步走向量產(chǎn)，輕量化、模具和產(chǎn)線設備成為重要方向
　　隨著11月行走測試的到來，特斯拉人形機器人樣機迭代即將由“功能實現(xiàn)”（B樣）進入到“量產(chǎn)實現(xiàn)”（C樣）環(huán)節(jié)，我們認為結構件及關節(jié)執(zhí)行器的輕量化、模具和產(chǎn)線設備是值得重點關注的新方向。工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中也重點提及“面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求，研究高強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造”。
　　PEEK有望成為人形機器人核心應用的輕量化材料
　　新能源汽車每減重10%，續(xù)航里程可提升5%-6%。人形機器人攜帶電量有限，也需要通過使用輕量化材料減重、增加續(xù)航。使用輕量化材料能夠提高機器人負載和靈活性，助力人形機器人高端進階。PEEK是高端工程塑料，比強度約是鋁合金的8倍，是輕量化的極佳解決方案。使用連續(xù)碳纖維進行增強的CF/PEEK復合材料除減重外還擁有更好的熱塑性，拉伸強度、抗沖擊性更強。碳纖維與鋁合金、鈦合金復合材料已經(jīng)在機器人機械臂上使用，CF/PEEK復合材料性能更優(yōu)異，有望在機器人領域逐步應用。根據(jù)我們測算，生產(chǎn)1000萬臺人形機器人約產(chǎn)生350億元PEEK需求，約是EmergenResearch預計的2027年全球PEEK總市場的4倍，沙利文預計的2027年國內(nèi)PEEK總市場的12倍。PEEK行業(yè)競爭格局優(yōu)秀，中研股份是目前唯一具備1000噸以上PEEK量產(chǎn)能力的中國企業(yè)，同時正在和東華大學合作研發(fā)CF/PEEK。受益標的：中研股份、沃特股份。
　　模具實現(xiàn)人形機器人結構件高效大批量加工，增材制造解決異形件加工問題
　　人形機器人主骨架由許多沖壓結構件構成，進入量產(chǎn)階段需要通過沖壓機/沖床與模具的配合實現(xiàn)高效大批量的生產(chǎn)，類比汽車生產(chǎn)中90%的零部件需要依靠模具成形。我國是世界第一大模具制造國，未來有望大量承接由人形機器人產(chǎn)業(yè)帶來的模具需求，我們認為應當關注目前已經(jīng)給特斯拉新能源汽車供應模具、未來有望切入機器人產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)供應商。以3D打印為代表的增材制造技術將有效解決人形機器人異形件加工問題，主要設備為3D打印機。2023年11月，蘇黎世聯(lián)邦理工學院和美國初創(chuàng)公司的研究人員已成功使用一次性3D打印制造出復雜、更耐用的機械手。受益標的：華曙高科、鉑力特。
　　刀具、生產(chǎn)設備商有望受益人形機器人資本開支浪潮
　　人形機器人使用的減速器、絲杠等屬于精密零部件，對加工工藝要求高、量產(chǎn)后規(guī)模增量大，有望帶來資本開支浪潮。相關加工設備（車床和磨床、整體硬質(zhì)刀具、全自動繞線機、高端平衡機等）有望持續(xù)受益。受益標的：高端復雜刀具：恒鋒工具，沃爾德；車床和磨床：宇環(huán)數(shù)控，秦川機床，日發(fā)精機，浙海德曼；繞線機：田中精機；平衡機：集智股份。
　　風險提示：特斯拉機器人行走測試結果、國產(chǎn)供應商導入供應鏈進度不及預期。