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投資建議：開(kāi)普勒發(fā)布人形機(jī)器人先行者K1，同時(shí)深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人發(fā)布全球首款基于開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人AELOS，表明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商正加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)得到不斷突破，應(yīng)用場(chǎng)景加快拓展，國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)有望充分受益。總成：受益標(biāo)的為拓普集團(tuán)、三花智控。電機(jī)：推薦標(biāo)的為鳴志電器、禾川科技，受益標(biāo)的為江蘇雷利、步科股份、昊志機(jī)電、儒競(jìng)科技、科力爾。減速器：推薦標(biāo)的為國(guó)茂股份、豐立智能，受益標(biāo)的為雙環(huán)傳動(dòng)、精鍛科技、中大力德。絲杠：推薦標(biāo)的為五洲新春、恒立液壓，受益標(biāo)的為貝斯特、鼎智科技、斯菱股份。絲杠機(jī)床、刀具：推薦標(biāo)的為沃爾德，受益標(biāo)的為浙海德曼、日發(fā)精機(jī)、國(guó)機(jī)精工、華辰裝備。傳感器：受益標(biāo)的為柯力傳感、奧普光電、芯動(dòng)聯(lián)科。
　　開(kāi)普勒發(fā)布通用人形機(jī)器人先行者K1：2023年11月17日，開(kāi)普勒發(fā)布通用人形機(jī)器人先行者K1，身高178cm，體重85Kg，全身?yè)碛?0個(gè)自由度，擁有肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、腰部組合執(zhí)行器、自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器等關(guān)節(jié)部件，可實(shí)現(xiàn)手部靈活操控，手眼協(xié)同操作、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、復(fù)雜地形行走、多模態(tài)角色轉(zhuǎn)換等功能。
　　開(kāi)普勒機(jī)器人采用自研核心零部件，關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破：絲杠執(zhí)行器方面，自研行星滾柱絲桿執(zhí)行器由開(kāi)普勒自主研發(fā)和調(diào)教的一體化執(zhí)行器，集成滾柱絲杠、驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器為一體；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方面，開(kāi)普勒自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，峰值扭矩達(dá)200N.m，重復(fù)定位精達(dá)達(dá)到0.01度；靈巧手方面，采用高仿真人類手部結(jié)構(gòu)，共12個(gè)自由度；大腦系統(tǒng)方面，采用100TOPS高算力主板與自研星云系統(tǒng)大盤，有望滿足不同場(chǎng)景需求。
　　深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人發(fā)布全球首款基于開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人AELOS：2023年11月17日，深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人發(fā)布首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人AELOS。機(jī)器人操作系統(tǒng)為KaihongOS，尺寸為346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質(zhì)，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒，共17個(gè)自由度，同時(shí)擁有人體感應(yīng)傳感器等七種傳感模塊。Aelos開(kāi)源鴻蒙版支持圖形編程、C / C++、Js／ArkTS高級(jí)編程語(yǔ)言，滿足從K12到職高校編程需求。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)程不及預(yù)期；2）商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景不及預(yù)期；3）降本進(jìn)程不及預(yù)期；4）產(chǎn)業(yè)政策落地不及預(yù)期。