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特斯拉人形機(jī)器人逐漸從概念走入量產(chǎn)，鏟子股有望受益下游資本開支浪潮
　　特斯拉人形機(jī)器人軟件、硬件迭代超預(yù)期，國內(nèi)人形機(jī)器人廠商同樣展現(xiàn)出驚艷的設(shè)計(jì)迭代能力；國內(nèi)相關(guān)政策陸續(xù)出臺,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢逐漸明晰。根據(jù)特斯拉規(guī)劃，Optimus將于2023年11月進(jìn)行行走測試。按零部件設(shè)計(jì)迭代時(shí)間推算，特斯拉人形機(jī)器人有可能在2024年定型，進(jìn)而進(jìn)入量產(chǎn)階段。人形機(jī)器人核心零部件中，減速器、絲杠屬于精密零部件，對加工工藝具有一定要求。此外，人形機(jī)器人屬于新興行業(yè)，量產(chǎn)后需求增量較大，零部件供應(yīng)商具有擴(kuò)產(chǎn)需求，即生產(chǎn)設(shè)備將被集中采購，刀具作為耗材持續(xù)受益。
　　減速器：齒輪加工機(jī)床/磨床為核心設(shè)備，百萬臺機(jī)器人對應(yīng)48/21億元市場
　　人形機(jī)器人有望大幅帶動減速器市場擴(kuò)容。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)要求主要為結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、輕量化、能耗低。特斯拉當(dāng)前公開的信息為諧波減速器設(shè)計(jì)，不排除未來采用行星減速器的可能。根據(jù)我們測算：假設(shè)人形機(jī)器人采用單臺12個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)數(shù)量達(dá)到100萬臺級時(shí)，減速器需求有望達(dá)到1200萬臺。如果全部采用諧波減速器，諧波減速器市場整體將存在14倍需求空間；如果其中1/3采用精密行星減速器，市場規(guī)模將增長24%。假設(shè)人形機(jī)器人單臺采用12個(gè)減速器（4行星+8諧波），我們測算當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬臺時(shí)，減速器所使用的齒輪加工機(jī)床/磨床價(jià)值量預(yù)計(jì)分別達(dá)48.1/20.9億元。
　　絲杠：螺紋磨床為重點(diǎn)設(shè)備，百萬臺機(jī)器人對應(yīng)47億元市場
　　人形機(jī)器人帶動下，行星滾珠絲杠將迎來百億以上市場增長。特斯拉機(jī)器人全身使用14個(gè)線性執(zhí)行器（即伺服電缸），采用無框電機(jī)+行星滾柱絲杠的方案。根據(jù)我們測算，當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到100萬、200萬臺時(shí)，對應(yīng)行星滾柱絲杠市場規(guī)模分別達(dá)到163億元、327億元。目前國內(nèi)行星滾珠絲杠的產(chǎn)能高度稀缺，或迎來資本開支浪潮。假設(shè)人形機(jī)器人單臺采用14根行星滾柱絲杠，螺紋磨床均價(jià)100萬元/臺，我們測算，當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬臺時(shí)，行星滾柱絲杠所使用的螺紋磨床/加工機(jī)床價(jià)值量預(yù)計(jì)分別達(dá)47/15.6億元。
　　受益標(biāo)的
　　恒鋒工具（提供減速器、絲杠加工整體刀具方案，拉刀、滾刀國產(chǎn)突破）、沃爾德（絲杠加工銑刀等）、浙海德曼（車銑復(fù)合中心等）、秦川機(jī)床（滾齒機(jī)、磨齒機(jī)）、日發(fā)精機(jī)（螺紋磨床等）
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)、落地進(jìn)度不及預(yù)期；人形機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)重大改動風(fēng)險(xiǎn)。