久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

事件：經(jīng)人民網(wǎng)研究院統(tǒng)計(jì)，2012年來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量增速顯著增加，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利累計(jì)申請(qǐng)量已居首位，超過(guò)日韓及歐美。優(yōu)必選有效技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量躍居首位，超越本田、三星、波士頓動(dòng)力等公司，近5年年均申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)顯著高于其他公司。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人正在加速落地。
　　中國(guó)人形機(jī)器人專(zhuān)利數(shù)量級(jí)增速亮眼，量產(chǎn)節(jié)奏有望加速
　　從總數(shù)上看：當(dāng)前中國(guó)累計(jì)人形機(jī)器人申請(qǐng)數(shù)量為6618件，位居首位，第二、三位的日本和韓國(guó)累計(jì)申請(qǐng)數(shù)量分別為6058、1279件。有效發(fā)明專(zhuān)利數(shù)量中國(guó)位居第二，第一、三位分別為日本1743件和韓國(guó)674件。2012年以來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利的申請(qǐng)數(shù)量快速增加，致使專(zhuān)利總量逐漸超越日韓歐美等國(guó)家及地區(qū)。從企業(yè)角度看：優(yōu)必選有效技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量躍居首位，達(dá)到763件；有效發(fā)明專(zhuān)利數(shù)量476件居第二位。達(dá)闥科技有效技術(shù)專(zhuān)利及有效發(fā)明專(zhuān)利分別為186件和147件，均位于第九位。從增速角度看：優(yōu)必選近五年平均申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)為191.2件，遠(yuǎn)超第二位索尼的74.4件，達(dá)闥科技以58.4件位居第三位。專(zhuān)利數(shù)量的快速增長(zhǎng)一定程度上反映出產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加速，人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏有望加快。
　　人形機(jī)器人發(fā)展拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新，提高產(chǎn)品價(jià)值量
　　人形機(jī)器人專(zhuān)利包含本體結(jié)構(gòu)領(lǐng)域7949項(xiàng)，驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域4800項(xiàng)，智能感知領(lǐng)域4191項(xiàng)，核心零部件領(lǐng)域927項(xiàng)，支撐環(huán)境領(lǐng)域506項(xiàng)。人形機(jī)器人對(duì)于各環(huán)節(jié)提出新的要求，拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。其中，本體結(jié)構(gòu)包含機(jī)器人頭部、肩頸、手臂、下肢、胸腹、關(guān)節(jié)等部位，需要具有類(lèi)人外觀(guān)、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能以及特定場(chǎng)景下精細(xì)操作、復(fù)雜地形及惡劣環(huán)境適應(yīng)等功能；核心零部件包含減速器、電機(jī)、編碼器，需要提高功率密度等指標(biāo)及支持高爆發(fā)移動(dòng)需求；智能感知包含機(jī)器視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)音、定位導(dǎo)航，具有復(fù)雜環(huán)境全面靈敏感知需求；驅(qū)動(dòng)控制包含能源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制，具有高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制及長(zhǎng)續(xù)航的需求；支撐環(huán)境包含操作系統(tǒng)、系統(tǒng)集成、開(kāi)發(fā)平臺(tái)，需要能夠支撐機(jī)器人快速開(kāi)發(fā)集成，模塊復(fù)用。
　　產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的
　　整機(jī)：小米，小鵬，智元，樂(lè)聚，開(kāi)普勒，傅利葉等。
　　傳感器：奧比中光，思特威，敏芯股份，漢威科技，柯力傳感，蘇州固锝，芯動(dòng)聯(lián)科，華依科技等。
　　執(zhí)行器：綠地諧波，雙環(huán)傳動(dòng)，鳴志電器，拓普集團(tuán)，三花智控，秦川機(jī)床等。
　　控制器：新時(shí)達(dá)，埃斯頓，華中數(shù)控等。
　　開(kāi)發(fā)平臺(tái)：深開(kāi)鴻等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　需求不及預(yù)期；技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期。