>> 光大證券-人形機(jī)器人行業(yè)跟蹤報告(四)：特斯拉發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人，關(guān)注價值量高的核心零部件環(huán)節(jié)-231214
| 上傳日期： |
2023/12/14 |
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| 309KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
殷中樞,黃帥斌,陳佳寧 |
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特斯拉發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人，多項性能顯著提升：
2023年12月13日，特斯拉發(fā)布最新第二代Optimus機(jī)器人，具體情況如下：
?。?）性能方面：第二代Optimus機(jī)器人行走速度提升30%，全身重量減少10kg，同時平衡力與全身控制能力均得到提升。
?。?）硬件方面：第二代Optimus機(jī)器人頸部新增2個自由度，使得頸部轉(zhuǎn)動更加靈活，方便視覺傳感器獲得更大視野；手部自由度增加至11個，同時搭配有觸覺傳感器，使得機(jī)器人可撿起雞蛋而不使其破碎；足部由之前的一體式設(shè)計改為鉸接式腳趾設(shè)計，并搭配力&力矩傳感器，使得步行姿態(tài)更接近于人類。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，國產(chǎn)核心零部件供應(yīng)商深度受益。以單臺2萬美元售價計，測算無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、行星滾柱絲杠的價值量占比約為21%/4%/11%/10%。馬斯克曾在2022特斯拉AIDAY上預(yù)估Optimus機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺量級，我們假設(shè)樂觀情形下Optimus機(jī)器人銷量為1000萬臺，無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、滾柱絲杠對應(yīng)的市場增量空間分別約為3000 /600/1600/1400億元。此外基于謹(jǐn)慎原則，我們假設(shè)中性情形下Optimus機(jī)器人銷量為100萬臺，無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、滾柱絲杠對應(yīng)的市場增量空間分別約為300 /60/160/140億元，悲觀情形下Optimus機(jī)器人銷量為10萬臺，無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、滾柱絲杠對應(yīng)的市場增量空間分別約為30 /6/16/14億元。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，核心零部件價值量占比較高，將成為“隱形冠軍”。
中國廠商具備性價比優(yōu)勢，或?qū)⑸疃仁芤妗?br> 減速器環(huán)節(jié)：建議關(guān)注綠的諧波、中大力德、國茂股份。Optimus機(jī)器人以諧波減速器為主、行星減速器為輔，國內(nèi)諧波減速器以綠的諧波、中大力德減速器產(chǎn)品較為全面；國茂股份通過子公司國茂精密導(dǎo)入諧波減速器行業(yè)，并收購精密行星減速器廠商摩多利，有望導(dǎo)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。
電機(jī)環(huán)節(jié)：建議關(guān)注步科股份、禾川科技、鳴志電器。Optimus機(jī)器人電機(jī)以無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)為主，國內(nèi)步科股份可提供無框力矩電機(jī)產(chǎn)品；禾川科技作為國內(nèi)通用伺服電機(jī)領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的公司，可提供無框力矩直驅(qū)電機(jī)；鳴志電器可提供空心杯電機(jī)產(chǎn)品。
絲杠環(huán)節(jié)：建議關(guān)注恒立液壓、五洲新春、秦川機(jī)床。Optimus機(jī)器人電機(jī)以反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠為主，國內(nèi)行星滾柱絲杠仍處于起步階段，目前恒立液壓、五洲新春、秦川機(jī)床已開始相關(guān)研發(fā)。
傳感器環(huán)節(jié)：建議關(guān)注柯力傳感、漢威科技、奧比中光、奧普特、凌云光。新發(fā)布的第二代Optimus機(jī)器人足部采用了力&力矩傳感器，并在手指新增了觸覺傳感器，國內(nèi)柯力傳感正進(jìn)行力傳感器研發(fā)，漢威科技正進(jìn)行觸覺傳感器研發(fā)。Optimus機(jī)器人采用了視覺傳感器的方案，建議關(guān)注奧比中光、奧普特、凌云光等國內(nèi)3D視覺傳感器廠商。
投資建議：建議關(guān)注國內(nèi)成熟零部件供應(yīng)商：1）減速器成熟廠商——綠的諧波、中大力德、國茂股份；2）電機(jī)廠商——步科股份、禾川科技、鳴志電器；3）絲杠廠商——恒立液壓、五洲新春、秦川機(jī)床；4）傳感器廠商——柯力傳感、漢威科技、奧比中光、奧普特、凌云光。
風(fēng)險分析：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期、國產(chǎn)零部件廠商進(jìn)入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈不及預(yù)期。
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