>> 華西證券-人形機器人行業(yè)：特斯拉Optimus更新第二代，具身智能爆發(fā)期將至-231214
| 上傳日期： |
2023/12/15 |
大小： |
680KB |
| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
華西證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
朱蕓 |
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特斯拉展示Optimus二代，參數(shù)全面升級
12月13日特斯拉在X（前推特）上放出特斯拉人形機器人擎天柱2代（Optimus Gen2）的演示視頻，視頻顯示特斯拉的第二代人形機器人在重量、靈活性等方面都有顯著進步。1）在靈活性上：Optimus Gen2的脖子擁有2個自由度，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)頭動作，新的手部擁有11個自由度且動作更快；2）在傳感器方面：擁有腳力/扭矩感應(yīng)，所有手指都有觸覺感應(yīng)；3）重量減輕10kg且不影響性能。
人形機器人進展加速，逐步進入實用范疇
特斯拉人形機器人項目最早于2021年8月公布，一年后原型機在AIDay上亮相，今年以來特斯拉研發(fā)進展顯著加速，5月Optimus具備了流暢行走和抓取物體的能力、9月可以自主對物體進行分類，且由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練，此次又將硬件全面升級，性能上行走速度提升30%，且能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動作，如90度深蹲、移動雞蛋、簡單舞蹈等。隨著硬件和軟件的協(xié)調(diào)進步，我們認(rèn)為人形機器人有望在未來兩年具備實用性開始逐步進入市場，馬斯克此前預(yù)測Optimus成熟可用后需求可能達到100億甚至200億臺，雖然這一目標(biāo)還十分遙遠(yuǎn)，但Optimus的快速升級映證人形機器人的進展值得持續(xù)跟蹤。
機器人專用大模型將成為具身智能臨門一腳
英偉達于今年10月發(fā)布的AI系統(tǒng)Eureka展現(xiàn)了將大語言模型（LLM）與機器人訓(xùn)練結(jié)合的可能性。Eureka使用GPT-4和生成式AI編寫軟件代碼，為機器人進行強化學(xué)習(xí)提供獎勵。Eureka可訓(xùn)練機器人執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，它教會了機器人手快速轉(zhuǎn)筆，以及打開抽屜和柜子、拋接球、操作剪刀等任務(wù)，Eureka能替代80%工程師的任務(wù)，使機器人平均訓(xùn)練效率提升超過50%。我們堅定認(rèn)為具身智能是通往AGI的一條可行路徑，Optimus的傳感器越來越完善，擬人程度提升，理論上當(dāng)前已經(jīng)可以開始訓(xùn)練多模態(tài)機器人大模型，具身智能進入現(xiàn)實已經(jīng)不遠(yuǎn)。
風(fēng)險提示
機器人技術(shù)落地不及預(yù)期；人工智能安全性及倫理風(fēng)險；應(yīng)用場景難以拓寬
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