>> 中泰證券-汽車行業(yè)深度-汽零新場景-人形機器人系列深度：驅(qū)動，拆解，產(chǎn)業(yè)鏈——車端軟硬協(xié)同驅(qū)動降本，技術(shù)+客戶同源的汽零受益-231215
| 上傳日期： |
2023/12/17 |
大小： |
1895KB |
| 格式： |
pdf 共34頁 |
來源： |
中泰證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
劉欣暢,何俊藝 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
|
|
核心觀點
前言：基于空間格局與成長路徑二維標準篩選出人形機器人賽道
產(chǎn)業(yè)驅(qū)動：車端同源性軟硬件賦能驅(qū)動成本下降及功能升級
成本下降與功能升級：1）硬件端降本至可商業(yè)化水平：以往人形機器人高達上百萬美元，特斯拉沿用其在車端的國產(chǎn)供應(yīng)鏈后成本可降，預(yù)計量產(chǎn)后售價約2萬美元。2）AI大模型+Dojo高算力+FSD強算法的軟件賦能：ChatGPT可理解人類自然語言自動生成代碼控制機器人執(zhí)行任務(wù)；Dojo可將AI計算訓(xùn)練時間從數(shù)月縮短為一周，24年預(yù)計算力達100Exa-Flops；特斯拉人形機器人目前已打通FSD算法底層模塊，可復(fù)用視覺感知等算法自動識別物體、記憶并規(guī)劃路徑。3）應(yīng)用場景拓展至護理、餐飲、清潔、教育等多個領(lǐng)域。目前，波士頓動力、優(yōu)必選、特斯拉、小米、傅里葉等多家廠商均已積極布局人形機器人賽道，行業(yè)進入快速發(fā)展期。
人形機器人拆解：執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高
1）BOM成本：以遠期20萬單價測算，執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高，約53.2%（其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系統(tǒng)占7.3%，其他芯片、電池等部件合計占比39.5%。2）核心部件：執(zhí)行系統(tǒng)為人形機器人最重要的組成部分。具體來看，①直線執(zhí)行器：分布于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度且體積緊湊的關(guān)節(jié)，其作用是變旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動，行星滾柱絲杠為核心部件；②旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié)，作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運動，減速器為核心部件；③靈巧手：進行抓取動作，空心杯電機為核心部件。
具備工藝技術(shù)及客戶同源的汽零企業(yè)充分受益
1）工藝技術(shù)同源：汽零企業(yè)基于原工藝技術(shù)同源性，在人型機器人領(lǐng)域進行品類擴張，可匹配更高價值量，包括執(zhí)行系統(tǒng)中的總成、傳動、電機、電控、熱管理及感知系統(tǒng)中的IMU、攝像頭等細分領(lǐng)域。2）客戶同源：目前特斯拉等車企已入局人形機器人，在工藝技術(shù)同源支持下有望沿用原汽零供應(yīng)商，相關(guān)汽零標的有望打開新成長空間。
產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標的梳理：執(zhí)行系統(tǒng)-總成（拓普集團）、執(zhí)行系統(tǒng)-傳動（雙環(huán)傳動、貝斯特、豪能股份、精鍛科技）、感知系統(tǒng)IMU（華依科技）。
風險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化進度不及預(yù)期、AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期、技術(shù)路線不確定、研報使用信息更新不及時的風險。
|
|
