>> 華鑫證券-汽車行業(yè)周報(bào)：特斯拉Optimus二代亮相，Cybertruck零部件細(xì)節(jié)披露-231218
| 上傳日期： |
2023/12/18 |
大小： |
1074KB |
| 格式： |
pdf 共16頁(yè) |
來(lái)源： |
華鑫證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
推薦 |
作者： |
林子健 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
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投資要點(diǎn)
▌特斯拉Optimus二代亮相，整體性能再上一層
特斯拉發(fā)布Optimus Gen 2，搭載自研傳感器與執(zhí)行器。2023年3月，特斯拉發(fā)布Optimus一代機(jī)，時(shí)隔九個(gè)月，特斯拉發(fā)布OptimusGen 2最新視頻，主要有以下幾個(gè)方面升級(jí)：1）搭載特斯拉自研執(zhí)行器和傳感器，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和精準(zhǔn)度；2）2-DoF （自由度）驅(qū)動(dòng)的頸部，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)更自由；3）11-DoF的手部關(guān)節(jié)，所有手指均具備觸覺(jué)感知，手部可靈活捏起雞蛋，進(jìn)行精細(xì)物體操作；4）步行速度提升30%，具有較強(qiáng)環(huán)境的適應(yīng)性；5）引入腳力/扭矩感應(yīng)，腳趾部分關(guān)節(jié)化，類似人類足部幾何形狀，靈活適應(yīng)地面情況；6）集成執(zhí)行器與電子元件和線束，平衡能力和全身控制能力提升，并有利于減重；7）重量減輕10 kg至63kg，并且不犧牲性能。
Optimus Gen 2“捏雞蛋”動(dòng)作彰顯傳感器和執(zhí)行器的精細(xì)度。雖然Optimus“捏雞蛋”整個(gè)過(guò)程僅耗時(shí)10秒，實(shí)則需要多次判斷、感知、執(zhí)行環(huán)節(jié)處理。首先，需要通過(guò)視覺(jué)判斷待抓取的物體具體信息，以此選定所需力量的初步參數(shù)；此后，抓取過(guò)程中，機(jī)械手首先需要緩慢抓握物體，同時(shí)感受過(guò)程中物體的力反饋，并將該信息傳遞給上位處理器，以此判斷是否要繼續(xù)施力；經(jīng)過(guò)抓握、力反饋、信號(hào)處理，再將機(jī)械手執(zhí)行指令信息傳回到手指。經(jīng)過(guò)多輪信號(hào)交換之后，機(jī)械手最終確定抓握力度，抓住物體并移動(dòng)。同樣，放置雞蛋的動(dòng)作，背后同樣有很長(zhǎng)的計(jì)算流程：從判斷放置點(diǎn)位置，到機(jī)械手松開(kāi)的幅度調(diào)試，其中又將經(jīng)歷獲取視覺(jué)信息、獲取力反饋信息等多輪信息交換。除了感知側(cè)和執(zhí)行側(cè)方面需要高精度的傳感器和執(zhí)行器之外，Optimus Gen 2同樣需要具備更加強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和更完備的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練作為支撐，而特斯拉的FSDBeta V12背靠Dojo超級(jí)算力支撐，經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練強(qiáng)化，已具備相當(dāng)?shù)哪芰Γ沟肙ptimus也可以實(shí)現(xiàn)真正的端到端解決方案。
▌Cybertruck零部件細(xì)節(jié)公布，新產(chǎn)品技術(shù)亮眼
1）線控轉(zhuǎn)向：Cybertruck采取了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間通過(guò)電子信號(hào)進(jìn)行控制，使得Cybertruck在低速行駛更加靈活，在車道之間變換時(shí)更加平穩(wěn)，能夠精確地控制方向，響應(yīng)速度更快，更加適合智能駕駛。供應(yīng)商方面，博世作為特斯拉電子轉(zhuǎn)向供應(yīng)商，其合資子公司博世華域的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2025年下半年可迎來(lái)量產(chǎn)；耐世特線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已獲得兩家主機(jī)廠訂單；伯特利聯(lián)合奇瑞子公司瑞智聯(lián)能收購(gòu)萬(wàn)達(dá)汽車，開(kāi)始布局線控轉(zhuǎn)向研發(fā)；捷太格特線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022年上車豐田bZ4X，2024年上車?yán)卓怂_斯RZ；此外，拓普集團(tuán)、浙江世寶線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品正在研發(fā)中。
2）48V低壓系統(tǒng)：Cybertruck所采用48V低壓系統(tǒng)，可以滿足車用電器所需的高功率，減少電路上的能量損耗及發(fā)熱問(wèn)題。同時(shí)，更小的電流減少了線束的長(zhǎng)度和重量，Cybertruck的48V架構(gòu)將布線減少了77%，銅需求減少了50%。為了完全轉(zhuǎn)向48V低壓系統(tǒng)，使用12V電壓的ECU需要重新設(shè)計(jì)，對(duì)于Cybertruck，特斯拉已經(jīng)設(shè)計(jì)了車內(nèi)85%的控制器，并且特斯拉將為其他車企提供48V系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)指南，帶動(dòng)更多廠商布局跟進(jìn)。在Model 3/Y供應(yīng)鏈中，安潔科技為特斯拉供應(yīng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向ECU，保隆科技供應(yīng)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ECU。
3）30X不銹鋼：Cybertruck的車身覆蓋件材料采用與Space X星艦的外蒙皮相同的30X不銹鋼材料。Cybertruck的30X不銹鋼覆蓋件厚度達(dá)到3.175毫米，強(qiáng)度高，可以防彈。根據(jù)特斯拉公開(kāi)的專利文件，特斯拉根據(jù)不同部位的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、耐腐蝕性等開(kāi)發(fā)了一系列合金。供應(yīng)商方面，甬金股份作為國(guó)內(nèi)精密冷軋不銹鋼板帶龍頭企業(yè)，有望進(jìn)入Cybertruck供應(yīng)鏈。
▌投資建議
特斯拉Optimus二代亮相，Cybertruck開(kāi)啟交付，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈再次迎來(lái)布局良機(jī)。
▌推薦標(biāo)的
我們持續(xù)看好汽車行業(yè)，維持“推薦”評(píng)級(jí)，推薦標(biāo)的包括，（1）整車：建議關(guān)注與華為有深度合作的賽力斯、江淮汽車等；（2）汽車零部件：下游格局重塑、技術(shù)變遷疊加零部件出海，國(guó)產(chǎn)零部件迎來(lái)發(fā)展黃金期，關(guān)注成長(zhǎng)性賽道：①輕量化：2023Q4一體化壓鑄有望迎來(lái)滲透率拐點(diǎn)，關(guān)注文燦股份、美利信、愛(ài)柯迪、嶸泰股份、泉峰汽車；②內(nèi)外飾：新泉股份、岱美股份、模塑科技、雙林股份；③智能汽車：城區(qū)NOA集中落地，智能化正逐步成為整車廠競(jìng)爭(zhēng)的核心要素，關(guān)注中國(guó)汽研、中汽股份、華陽(yáng)集團(tuán)、伯特利、保隆科技；④人形機(jī)器人：建議關(guān)注“汽車+機(jī)器人”雙輪驅(qū)動(dòng)標(biāo)的，雙環(huán)傳動(dòng)、精鍛科技、貝斯特。⑤北交所：建議關(guān)注駿創(chuàng)科技、開(kāi)特股份。
▌風(fēng)險(xiǎn)提示
汽車產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和需求不及預(yù)期；大宗商品漲價(jià)超預(yù)期；智能化進(jìn)展不及預(yù)期；自主品牌崛起不及預(yù)期；地緣政治沖突等政策性風(fēng)險(xiǎn)可能導(dǎo)致汽車出口受阻；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；北交所交易量下滑；推薦關(guān)注公司業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期。
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