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人形機(jī)器人當(dāng)前又稱仿人機(jī)器人或類人機(jī)器人，指具有人的形態(tài)和功能的機(jī)器人，具有擬人的肢體、運(yùn)動(dòng)與作業(yè)技能（形似），以及感知、學(xué)習(xí)和認(rèn)知能力（神似）。人形機(jī)器人是機(jī)器人中設(shè)計(jì)最復(fù)雜、控制難度最高的類型，當(dāng)前產(chǎn)品普遍存在速度慢、穩(wěn)定性差等問題。機(jī)器人之所以設(shè)計(jì)成人形，主要出于通用性、適應(yīng)性以及交互性等幾方面。具身智能、AI和人形機(jī)器人，三者之間既有區(qū)別又有著緊密聯(lián)系，具身智能可能是AI的終極形態(tài)，而人形機(jī)器人則是實(shí)現(xiàn)具身智能的物理形態(tài)之一，具身智能又是人形機(jī)器人智力水平提升的重要技術(shù)。
　　從組成結(jié)構(gòu)上看，在理想情況下，人形機(jī)器人“頭腦”發(fā)達(dá)、“四肢”也不簡單。相比傳統(tǒng)機(jī)器人組成部分，人形機(jī)器人在感知、控制、機(jī)械三大組成部分的基礎(chǔ)上增加了思考部分（認(rèn)知與決策），其次在各組成部分向下的具體設(shè)計(jì)會(huì)略有不同。人形機(jī)器人具備模仿人類“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”過程的能力，主要由感知、認(rèn)知、決策、運(yùn)控（控制與運(yùn)動(dòng)，即執(zhí)行）四部分組成。
　　人形機(jī)器人智能化進(jìn)階開啟，開始從“仿人”走向“類人”。人形機(jī)器人的研制開始于20世紀(jì)60年代末，至今全球人形機(jī)器人發(fā)展已進(jìn)入搭載人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的智能化進(jìn)階階段（2016年至今）。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，日本和美國的研究最為深入，成果也最為豐富。而我國于20世紀(jì)90年代開始人形機(jī)器人的研究，目前產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于初期。從產(chǎn)品本身來看，人形機(jī)器人分為“仿人”、“類人”、“真人”三個(gè)階段，當(dāng)前處于“仿人”并走向“類人”階段。
　　人形機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)展如何？1、產(chǎn)品基本情況：近兩年新品“扎堆”，產(chǎn)品已逐步貼近“人類”，電驅(qū)為主流。2、驅(qū)動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)：基本與人“形似”，硬件方案相對(duì)成熟，但尚未完全收斂。3、感知與交互硬件：視覺感知為人機(jī)標(biāo)配，以3D視覺+多模態(tài)融合為主流。4、核心算法部分：大模型等新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)融合仍需時(shí)日，認(rèn)知算法尚未成熟。5、商業(yè)化情況：工業(yè)、物流或?yàn)槿藱C(jī)應(yīng)用優(yōu)先突破場(chǎng)景，成本或價(jià)格有下降空間，人機(jī)商業(yè)化落地在即?？偟膩碚f，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場(chǎng)參與者較有限，且目前大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，尚未真正進(jìn)入商業(yè)化階段。但通過各廠商規(guī)劃及產(chǎn)品迭代情況來看，人形機(jī)器人量產(chǎn)已箭在弦上，硬件方案相對(duì)成熟，軟件技術(shù)融合仍待時(shí)日。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：產(chǎn)業(yè)政策支持力度不及預(yù)期；行業(yè)技術(shù)發(fā)展、商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭加??；原材料價(jià)格、設(shè)備價(jià)格波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)；下游行業(yè)需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人存在倫理道德風(fēng)險(xiǎn)。