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投資要點(diǎn)
　　精密減速器應(yīng)用廣泛，行業(yè)壁壘包括材料、工藝、結(jié)構(gòu)和組裝等
　　精密減速器包括諧波減速器、RV減速器和行星減速器等。其中諧波減速器和RV減速器分別適用于小扭矩和大扭矩應(yīng)用場(chǎng)景，二者互為補(bǔ)充。而行星減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，與上述二者存在一定應(yīng)用場(chǎng)景重疊。精密減速器的成本主要由材料、人工和制造費(fèi)用組成，系為保證減速器的性能和質(zhì)量，對(duì)材料要求高，并需要高精度、高穩(wěn)定性的工藝加工和人工組裝。
　　工業(yè)機(jī)器人是第一大應(yīng)用領(lǐng)域，行業(yè)特性推動(dòng)減速器國(guó)產(chǎn)替代
　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要采用諧波減速器和RV減速器。在工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)下，已成為第一大應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)MIR睿工業(yè)和《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人白皮書》數(shù)據(jù)，一套工業(yè)機(jī)器人約對(duì)應(yīng)3.5臺(tái)諧波減速器和2臺(tái)RV減速器，而國(guó)外頭部企業(yè)的產(chǎn)能難以覆蓋全部需求。相比數(shù)控機(jī)床和半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率高，且行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，對(duì)成本相對(duì)敏感，也為減速器國(guó)產(chǎn)替代創(chuàng)造機(jī)遇。2022年綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)已分別在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器和RV減速器領(lǐng)域市占率第二，份額保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。
　　人形機(jī)器人商業(yè)圖景遠(yuǎn)大，單臺(tái)機(jī)器人對(duì)減速器需求成倍增加
　　根據(jù)TESLAAIDAY，人形機(jī)器人Optimus有40個(gè)關(guān)節(jié)，參考工業(yè)機(jī)器人，假設(shè)其中要使用14臺(tái)諧波減速器和4臺(tái)行星減速器，則我們測(cè)算10萬(wàn)套銷量下將增加約11.2億元諧波減速器和1.6億元行星減速器市場(chǎng)空間。自2022年首度提出Opitimus概念來(lái)，其在不足兩年時(shí)間內(nèi)迭代驚人，目前已能完成單腿瑜伽等復(fù)雜動(dòng)作，進(jìn)展超出預(yù)期。人形機(jī)器人與人工智能密切相關(guān)，定義是取代人工從事部分危險(xiǎn)和重復(fù)勞動(dòng)，在人工智能快速發(fā)展下商業(yè)化圖景遠(yuǎn)大。而商業(yè)化繞不開(kāi)的降本問(wèn)題以及對(duì)減速器的巨量需求，都為國(guó)產(chǎn)精密減速器廠商切入創(chuàng)造機(jī)遇。
　　投資建議
　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是精密減速器國(guó)產(chǎn)替代的開(kāi)端，而人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人存在一定共性，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望迎來(lái)巨大機(jī)遇。建議關(guān)注：1）諧波減速器：綠的諧波等；2）RV減速器：雙環(huán)傳動(dòng)等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　下游行業(yè)景氣度不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加?。蝗诵螜C(jī)器人商業(yè)化不及預(yù)期；被新型傳動(dòng)技術(shù)取代的風(fēng)險(xiǎn)。