>> 國聯(lián)證券-國防軍工周報：慣性導航專題&四季度業(yè)績前瞻-240114
| 上傳日期： |
2024/1/14 |
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| 1807KB |
| 格式： |
pdf 共22頁 |
來源： |
國聯(lián)證券 |
| 評級： |
強于大市 |
作者： |
吳爽 |
| 下載權限： |
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何為慣性導航？：不依賴外部導航信息的自主式導航定位技術
慣性導航（Inertial Navigation System，INS）是一種不依賴外部導航信息的自主式導航定位技術，其基本工作原理是通過測量線加速度和角速度來解算運載體位置信息并實現定位導航；由于不向外部輻射能量、不依賴于外部信息，因而具備不與外界交互而自主獨立工作的能力。
慣性導航系統(tǒng)是以測量角速度的陀螺儀和測量線加速度的加速度計為敏感元件，根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計的輸出并結合初始運動狀態(tài)，推算出運載體的實時速度、位置和航向、姿態(tài)等導航參數的解算系統(tǒng)。
慣性導航的分類：捷聯(lián)式逐步發(fā)展為主流導航方式
按照陀螺儀和加速度計在航行體上安裝方式的不同，慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式和捷聯(lián)式兩種。
平臺式：平臺式系統(tǒng)的加速度計安裝在由陀螺儀穩(wěn)定的慣性平臺上，平臺的作用是為加速度計提供一個參考坐標，同時隔離航行體的角運動。這樣既可簡化導航計算，又能為慣性儀表創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。
捷聯(lián)式：捷聯(lián)式系統(tǒng)是將相互正交的加速度計和陀螺儀直接安裝在航行體上，這樣測得的加速度、姿態(tài)角域角速度必須經過計算機進行坐標變換和計算才能得到所需的導航參數。由于捷聯(lián)式對復雜機電平臺依賴度低，逐漸發(fā)展為主流發(fā)展趨勢。
風險提示
國防預算不及預期：受國家經濟及外部環(huán)境影響，若國防預算不及預期，則會對武器裝備采購造成嚴重不利影響。
行業(yè)需求不及預期風險：若軍工行業(yè)整體需求不及預期，則對行業(yè)盈利能力產生影響。
行業(yè)競爭加劇風險：若行業(yè)競爭較為激烈，各公司為保障市場份額而采取降價措施，則行業(yè)利潤率將下降。
價格壓降風險：若下游客戶壓低產品價格，則會對行業(yè)盈利能力產生不利影響。
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