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觸覺傳感器有望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展最迅速的柔性傳感器之一
　　電子皮膚是可以通過與外界環(huán)境的交互感知外界刺激信息的電子設(shè)備，根據(jù)電子皮膚所實(shí)現(xiàn)的功能可以分為溫度傳感器、濕度傳感器、觸覺傳感器等其它功能型的柔性傳感器。我們認(rèn)為，由于在人形機(jī)器人領(lǐng)域，觸覺感知的需求場(chǎng)景最多，所以觸覺傳感器有望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展最迅速的柔性傳感器之一。
　　電阻式和電容式有望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域觸覺傳感器的最終方案
　　觸覺傳感器以壓力傳感器和形變傳感器為主，是將外界刺激引起的形變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)進(jìn)行測(cè)量和表征的器件。依據(jù)物理機(jī)制可以將觸覺傳感器分為電容式、壓阻式、壓電式、光電式、磁敏式、超聲式等。從成本角度看，我們認(rèn)為電阻式和電容式有望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域觸覺傳感器的最終方案。
　　靈敏層、電極、襯底材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定了傳感器的性能
　　靈敏層、電極、襯底的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接關(guān)乎傳感器的性能。我們認(rèn)為當(dāng)前金屬納米材料、碳材料成本更低，適合于大量應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，而生物材料成本較高，適合應(yīng)用于對(duì)精度要求更高的場(chǎng)景，而導(dǎo)電聚合物材料為未來的發(fā)展趨勢(shì)。為了使電極與靈敏層有良好的接觸以減小信噪比，通常會(huì)選用與靈敏層相同的導(dǎo)電材料來制備電極。
　　新興傳感器結(jié)構(gòu)和工藝促進(jìn)了觸覺傳感器發(fā)展
　　觸覺傳感器的加工技術(shù)主要包括MEMS微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、3D打印、電子印刷、聚合物微機(jī)械加工等。觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)主要包括MEMS微機(jī)電系統(tǒng)、基于有機(jī)場(chǎng)效應(yīng)晶體管壓阻式陣列、“漁網(wǎng)”結(jié)構(gòu)、拼接式陣列等新興結(jié)構(gòu)。我們認(rèn)為新興結(jié)構(gòu)、新興材料和新興加工工藝的發(fā)展有望促進(jìn)低成本和高性能的觸覺傳感器的實(shí)現(xiàn)。
　　人形機(jī)器人的感知需求有望帶動(dòng)觸覺傳感器的需求增長(zhǎng)
　　當(dāng)前北美地區(qū)在全球觸覺傳感器市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位，市場(chǎng)份額大約為80%，Tekscan、Pressure Profile Systems以及Sensor Products Inc三家企業(yè)的市場(chǎng)份額合計(jì)約為65%。國(guó)內(nèi)大部分的傳感器企業(yè)均從事氣體、溫度等類型的傳感器生產(chǎn)，幾乎沒有進(jìn)行觸覺傳感器的生產(chǎn)，觸覺傳感器還處于早期發(fā)展階段。我們認(rèn)為隨著人工智能技術(shù)在人形機(jī)器人、智能汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用，有望帶來國(guó)內(nèi)觸覺傳感器的需求增長(zhǎng)。
　　投資建議
　　我們認(rèn)為觸覺傳感器涉及敏感材料、MEMS微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、壓力傳感器技術(shù)、傳感器算法技術(shù)等，具有相關(guān)同源技術(shù)的公司有望受益。重點(diǎn)推薦推薦蘇試試驗(yàn)，建議關(guān)注的上市公司有弘信電子、漢威科技、奧迪威，建議關(guān)注的非上市公司有力感科技、帕西尼感知科技、墨現(xiàn)科技、紐迪瑞等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期，觸覺傳感器成本下降不及預(yù)期，觸覺傳感器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。