>> 光大證券-人形機(jī)器人行業(yè)系列報告(三)-電機(jī)：人形機(jī)器人的動力核心-240207
| 上傳日期： |
2024/2/8 |
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| 4228KB |
| 格式： |
pdf 共35頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
殷中樞,黃帥斌,和霖 |
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空心杯電機(jī)與靈巧手關(guān)節(jié)高度適配。
?。?）空心杯電機(jī)為轉(zhuǎn)子無鐵芯結(jié)構(gòu)，表現(xiàn)為無渦流損耗和磁滯損耗，具有低摩擦和良好的散熱性，實現(xiàn)了電機(jī)的高效率；采用無刷結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提升壽命、減少噪音，是人形機(jī)器人電池供電型設(shè)備的理想選擇。
?。?）空心杯電機(jī)全球市場規(guī)模在2022年超50億元人民幣，22-28年CAGR約為8%；如果考慮人形機(jī)器人放量，增速將顯著提升。國外空心杯電機(jī)龍頭公司包括Maxon Motor、Faulhaber、Portescap，其產(chǎn)品橫向、縱向布局均較為完善，并且具有較強(qiáng)的小尺寸電機(jī)和無刷電機(jī)設(shè)計能力。國內(nèi)空心杯電機(jī)龍頭公司為鳴志電器；相比之下，拓邦股份、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣等研發(fā)及生產(chǎn)則是以點帶面。隨著國內(nèi)公司的能力不斷深化，空心杯電機(jī)未來存在廣闊的國產(chǎn)替代空間。
?。?）繞組設(shè)計與設(shè)備、產(chǎn)品矩陣及背書是空心杯電機(jī)的核心壁壘。Maxon馬鞍形線圈、Faulbaber斜繞式線圈，具有專利優(yōu)勢，產(chǎn)品品質(zhì)高。海外繞組設(shè)備Merteor、田中精機(jī)等研發(fā)能力、自動化水平也均較高。海外空心杯電機(jī)廠商在航空航天、醫(yī)療、機(jī)器人等領(lǐng)域深耕多年，有著很強(qiáng)的客戶背書和客戶粘性。
無框力矩電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)高度適配。
?。?）無框力矩電機(jī)無邊框設(shè)計，具有體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高、適配性強(qiáng)等特點，在機(jī)器人關(guān)節(jié)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
?。?）2022年力矩電機(jī)、無框電機(jī)全球市場規(guī)模均超40億元人民幣，其中力矩電機(jī)全球市場規(guī)模22-27年CAGR和無框電機(jī)全球市場規(guī)模22-29年CAGR均約為8%。如果考慮人形機(jī)器人放量，增速有望進(jìn)一步提升。從競爭格局來看，海外企業(yè)仍處于領(lǐng)先地位。海外龍頭制造商包括科爾摩根、威騰斯坦、尼得科、派克漢尼汾等；國內(nèi)企業(yè)中，步科股份、昊志機(jī)電也有較強(qiáng)的產(chǎn)品力。
?。?）正向研發(fā)能力、匹配下游設(shè)計是核心壁壘。無框力矩電機(jī)的壁壘體現(xiàn)在磁路和工藝設(shè)計，海外廠商具有悠久的發(fā)展歷史和較強(qiáng)的正向研發(fā)能力，能夠通過產(chǎn)品和經(jīng)驗積累、模擬仿真軟件快速實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計，以滿足客戶需求。無框力矩電機(jī)要比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)定制化程度要高；很多機(jī)器人廠商都在自研線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。從未來的競爭格局來看，無框力矩電機(jī)或?qū)⒈瓤招谋姍C(jī)更加分散，一體化程度更高。
投資建議：空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)可與人形機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)高度適配，隨著人形機(jī)器人放量，行業(yè)均有更廣闊的發(fā)展空間。目前海外電機(jī)公司技術(shù)水平、產(chǎn)品能力均較強(qiáng)，國產(chǎn)公司正不斷深化自身能力，提升產(chǎn)品水平，為未來國產(chǎn)替代打下堅實基礎(chǔ)。建議關(guān)注：空心杯電機(jī)公司，鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份；無框力矩電機(jī)公司，步科股份、昊志機(jī)電、禾川科技。
風(fēng)險分析：人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期風(fēng)險；人形機(jī)器人降本不及預(yù)期風(fēng)險；競爭加劇帶來的盈利不及預(yù)期風(fēng)險。
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