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投資要點(diǎn)
　　英偉達(dá)GTC大會即將召開，預(yù)計(jì)將有25臺機(jī)器人亮相值得期待
　　英偉達(dá)本年度GTC大會將于3月18日至21日在圣何塞會議中心和線上同時(shí)舉行。英偉達(dá)表示，屆時(shí)將有超過77家生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和超過25臺合作伙伴機(jī)器人亮相GTC，展示機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。
　　大模型助力人形機(jī)器人應(yīng)用場景拓寬，產(chǎn)業(yè)化落地漸行漸近
　　1）Figure 01：Figure 01最新視頻超預(yù)期。3月14日，機(jī)器人明星創(chuàng)企Figure發(fā)布了一段2分35秒的視頻，展示了Figure與OpenAI合作的階段性成果，機(jī)器人與大模型的結(jié)合又向前邁了一步，OpenAI提供了視覺推理和語言理解能力，而Figure的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)快速、靈敏的機(jī)器人動作。此前，F(xiàn)igure已與寶馬制造公司簽署合作協(xié)議，計(jì)劃在其美國工廠部署人形機(jī)器人。
　　2）Atlas：波士頓動力最新視頻中，Atlas已能穩(wěn)穩(wěn)抓起一個(gè)比自己手臂還粗的汽車配件，并準(zhǔn)確搬運(yùn)到目標(biāo)位置，Atlas的手指進(jìn)化為三根手指以適應(yīng)搬運(yùn)工作。
　　3）Digit：為Agility Robotics公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品，目前已進(jìn)入亞馬遜倉庫、GXOLogistics物流公司倉庫中測試作業(yè)，假設(shè)使用壽命2萬小時(shí)，平均每小時(shí)運(yùn)營成本約12.5美元。
　　4）Walker S：根據(jù)視頻，近日優(yōu)必選的新一代人形機(jī)器人Walker S在蔚來汽車廠的裝配線上輔助作業(yè)，利用實(shí)時(shí)圖像捕獲和傳輸功能，參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，并能夠貼合車輛標(biāo)志。
　　人形機(jī)器人：“具身智能”浪潮大勢所趨，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程預(yù)計(jì)超預(yù)期
　?。?）預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個(gè)人場景應(yīng)用空間大。
　?。?）核心零部件：行星滾柱絲杠：價(jià)值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲，海外廠商售價(jià)高，降本訴求強(qiáng)，國產(chǎn)廠商邊際進(jìn)步明顯?？招谋姍C(jī)：價(jià)值量占比約7%，行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產(chǎn)廠商研發(fā)推進(jìn)，具備規(guī)?；a(chǎn)能力的國產(chǎn)廠商具備優(yōu)勢。減速器：價(jià)值量占比約8%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗(yàn)積累方面仍有提升空間。傳感器：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化成熟后，力矩、觸覺、視覺、慣導(dǎo)IMU合計(jì)成本占比約22%。
　　核心標(biāo)的：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，聚焦國產(chǎn)整機(jī)、集成、核心零部件供應(yīng)商
　　（1）選賽道：關(guān)注技術(shù)壁壘高、價(jià)值量高、國產(chǎn)化空間大的行星滾柱絲杠、傳感器、減速器、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)；
　?。?）選公司：關(guān)注高確定性標(biāo)的，及供應(yīng)鏈地位的邊際改善，從無供應(yīng)到供應(yīng)、從Tier2到Tier1，從零部件到集成。
　　整機(jī)：優(yōu)必選、博實(shí)股份、埃斯頓、天奇股份等；
　　執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團(tuán)等；
　　行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技等；
　　減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；
　　空心杯電機(jī)：鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技等；
　　無框力矩電機(jī)：步科股份、雷賽智能、兆威機(jī)電等；
　　傳感器：華培動力、安培龍、華依科技、柯力傳感、東華測試、寶隆股份等；
　　設(shè)備：華辰裝備、浙海德曼、日發(fā)精機(jī)等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險(xiǎn)。