久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

事件描述
　　2024年3月1日，F(xiàn)igure官宣與OpenAI、微軟達(dá)成合作。2024年3月13日，F(xiàn)igure發(fā)布視頻展示了與OpenAI合作后的進(jìn)展。
　　2024年3月19日，英偉達(dá)舉行GTC2024。本次GTC上，NVIDIA發(fā)布了自己的人形機(jī)器人方案。
　　事件點(diǎn)評(píng)
　　Figure是誰(shuí)？Figure 2022年成立，希望通過(guò)通用的人形機(jī)器人創(chuàng)造一個(gè)更好的未來(lái)。Figure的成員來(lái)自波士頓動(dòng)力、特斯拉、谷歌DeepMind等公司。
　　Figure這次視頻的亮點(diǎn)是什么？我們認(rèn)為這次figure視頻有四大亮點(diǎn)：1）語(yǔ)義理解能力，顯示出Figure進(jìn)入家庭場(chǎng)景的可能；2）手部動(dòng)作的魯棒性（即robust，衡量承受干擾的能力），可用性大幅提升；3）動(dòng)作的流暢性，模型層面將“大腦”和“小腦”進(jìn)行了區(qū)隔，同樣意味著可用性大幅提升；4）從像素到動(dòng)作的端到端模型，或許意味著未來(lái)用人類視頻訓(xùn)練機(jī)器人的路徑打開(kāi)。
　　我們認(rèn)為，人形機(jī)器在數(shù)據(jù)來(lái)源、控制周期、魯棒性上都有了明顯進(jìn)展，后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卡點(diǎn)已經(jīng)從科學(xué)問(wèn)題轉(zhuǎn)為了工程問(wèn)題。
　　Figure怎么看人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程？Figure認(rèn)為未來(lái)人形機(jī)器人的發(fā)展會(huì)和自動(dòng)駕駛類似，在物流、工廠等場(chǎng)景率先應(yīng)用，家庭場(chǎng)景則更具挑戰(zhàn)。2030年可能看到人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景的應(yīng)用。現(xiàn)階段人形機(jī)器人的硬件供應(yīng)面臨極大挑戰(zhàn)，沒(méi)有現(xiàn)成的成熟方案。
　　NVIDIA在本次GTC發(fā)布了什么？在人形機(jī)器人領(lǐng)域，NVIDIA發(fā)布的產(chǎn)品包括：1）人形機(jī)器人通用模型GR00T；2）人形機(jī)器人專用仿真平臺(tái)Issac Sim；3）統(tǒng)一的計(jì)算資源調(diào)度平臺(tái)OSMO；4）人形機(jī)器人專用芯片jetson Thor。
　　本次GTC的影響是什么？1）黃仁勛在2023年就表示過(guò)AI的下一個(gè)浪潮是具身智能。本次NVIDIA發(fā)布多款具身智能相關(guān)產(chǎn)品，是對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的再一次確認(rèn)。2）本次GTC發(fā)布的產(chǎn)品意味著NVIDIA為具身智能搭建的“基礎(chǔ)設(shè)施”初步成型，模型開(kāi)發(fā)、部署難度大大降低，行業(yè)后續(xù)有望加速發(fā)展。
　　投資建議
　　建議從兩個(gè)方向進(jìn)行布局：1）關(guān)鍵的核心零部件，建議關(guān)注觸覺(jué)傳感器、力/力矩傳感器、諧波減速器、行星減速器、滾柱絲杠等。2）2025年特斯拉optimus有望進(jìn)入量產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)相關(guān)零部件將陸續(xù)進(jìn)入定點(diǎn)階段，建議關(guān)注與特斯拉形成較強(qiáng)綁定關(guān)系的供應(yīng)商。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1.人工智能技術(shù)仍在快速發(fā)展階段，軟硬件都在持續(xù)迭代中，行業(yè)發(fā)展存在較大技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。2.人形機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟，可能阻礙產(chǎn)品的商業(yè)化落地。