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特斯拉股東大會(huì)召開，Optimus量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)更加明確
　　近期，特斯拉召開股東大會(huì)。在股東大會(huì)前夕，特斯拉X平臺(tái)發(fā)布“自2018年，在馬斯克領(lǐng)導(dǎo)下取得的成就”清單。其中提到1）2024年已有2臺(tái)Optimus在特斯拉的工廠自主執(zhí)行任務(wù)。2）在過(guò)去兩年開發(fā)3種Optimus和4種靈巧手的設(shè)計(jì)版本，并在辦公室和實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的自動(dòng)巡檢。這或說(shuō)明Optimus已經(jīng)開啟在工廠的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用探索且在進(jìn)行持續(xù)的硬件設(shè)計(jì)版本更新。
　　根據(jù)機(jī)器人大講堂公眾號(hào)，特斯拉在股東大會(huì)上表示，將于2025年開始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，并在自有工廠測(cè)試類人機(jī)器人。2025年特斯拉將擁有“over 1000，maybe a few thousand”在運(yùn)行的Optimus機(jī)器人。同時(shí)，特斯拉提及Optimus將在2026年具備對(duì)更加廣泛任務(wù)的處理能力。
　　達(dá)闥全棧自研人形雙足機(jī)器人XR4“七仙女”加速進(jìn)化
　　近期，達(dá)闥機(jī)器人發(fā)布視頻展示雙足機(jī)器人“七仙女”近況。具體信息包括：1）身高165cm，體重75kg，關(guān)節(jié)數(shù)量60個(gè)以上，負(fù)載重量可達(dá)30kg以上。2）關(guān)節(jié)采用獨(dú)創(chuàng)的串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，最大峰值輸出扭矩800Nm，行走速度可達(dá)0.5m/s。3）靈巧手配置7個(gè)主動(dòng)自由度，具備14組力觸感知單元。4）基于RobotGPT，擁有感知、認(rèn)知、推理、決策能力，可以標(biāo)記桌上的物品，并通過(guò)視覺反饋將物品放置于籃子內(nèi)。同時(shí)七仙女演示了烤面包、熨衣服等操作。
　　星動(dòng)紀(jì)元展示在長(zhǎng)城行走
　　近期，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布視頻，展示其人形機(jī)器人在長(zhǎng)城行走。憑借視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和傳感系統(tǒng)，星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人可靈活適應(yīng)長(zhǎng)城復(fù)雜的行走環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)城一定幅度坡面、光線較暗的門洞、崎嶇的路面及上下樓梯的行走。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　1、人形機(jī)器人量產(chǎn)化落地不及預(yù)期；
　　2、人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；
　　3、人形機(jī)器人產(chǎn)品需求不及預(yù)期。