>> 上海證券-機械行業(yè)周報：人形機器人產業(yè)進展頻出，持續(xù)關注人形機器人產業(yè)鏈-241106
| 上傳日期： |
2024/11/6 |
大小： |
857KB |
| 格式： |
pdf 共15頁 |
來源： |
上海證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
劉陽東,吳婷婷 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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行情回顧
過去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信機械行業(yè)下跌0.91%，表現(xiàn)處于中下游，在所有一級行業(yè)中漲跌幅排名第18。具體來看，工程機械上漲5.28%，通用設備下跌1.44%，專用設備下跌2.62%，儀器儀表下跌3.15%，金屬制品上漲0.98%，運輸設備下跌0.89%。
主要觀點
人形機器人產業(yè)進展頻出，持續(xù)關注人形機器人產業(yè)鏈
1)自主化成人形機器人特斯拉、波士頓動力、宇樹等競爭焦點
在人形機器人上，自主化系統(tǒng)通常指具有一定程度的自主決策和執(zhí)行任務的能力，這可能包括對環(huán)境的感知、分析信息、做出決策并執(zhí)行相應的任務。人形機器人的自主系統(tǒng)能力取決于其模型和算法，可能涉及到機器學習、深度學習等技術，使系統(tǒng)能夠從經(jīng)驗中學習和適應新的情境，增強對環(huán)境和任務的適應性，并自主完成某些動作。目前，全球廠商都在探索如何以一種更有效的方式實現(xiàn)自主化能力。特斯拉人形機器人Optimus亮相10月11日的特斯拉“We, Robot”發(fā)布會活動，在現(xiàn)場跳舞、倒飲料和與與會者互動，展現(xiàn)出了很高的智能程度。波士頓動力公司的人形機器人Atlas近期也展示了人形機器人自主化作業(yè)能力，該公司最近讓Atlas在模擬工廠環(huán)境中“在供應集裝箱和移動排序推車之間”移動發(fā)動機蓋。波士頓動力公司在整個過程的視頻中添加了“完全自主”水印，以強調機器人只接受極少的人為干預。近日，宇樹科技也展示加入AI能力后優(yōu)化機器人自主步態(tài)的視頻。宇樹采取基于端到端深度強化學習和仿真訓練的技術路線，可快速升級迭代，機器人能夠使用端到端模型，并基于視覺和深度傳感器實時感知樓梯的幾何結構，動態(tài)處理環(huán)境中的不確定因素，同能進行精確的步態(tài)規(guī)劃和實時位姿調整。
2）北京石景山區(qū)加快發(fā)力人形機器人，因時、睿爾曼智能等落地于此，重慶在三年內將重點開發(fā)人形機器人、醫(yī)療機器人等中高端機器人
北京市石景山區(qū)是機器人熱潮下率先沖鋒的地區(qū)，通過長期的產業(yè)孵化，培育了例如獵戶星空、因時機器人、睿爾曼智能等一大批新興人形機器人產業(yè)鏈企業(yè)，并正在政策層面加速發(fā)力扶持人形機器人產業(yè)，積極培育鏈主企業(yè)，有望成為行業(yè)發(fā)展的全新風向標。石景山區(qū)政策推出的動作迅速且連貫，打出了一整套組合拳。通過早期的招商引資和產業(yè)培育，石景山區(qū)已集聚人形機器人產業(yè)各環(huán)節(jié)企業(yè)16家，覆蓋了從“大腦”到“小腦”、再到“肢體”和“本體”制造的全產業(yè)鏈條，形成了技術互補、協(xié)同發(fā)展的良好局面。為推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展、推進機器人典型應用開發(fā)、推廣“機器人+”應用創(chuàng)新實踐，近日重慶市經(jīng)濟信息委、市教委等八個部門聯(lián)合印發(fā)了《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》），《行動計劃》提出了五個重點領域：制造業(yè)、農業(yè)、智能建造、公共服務、特種應急，到2027年，機器人廣泛應用于經(jīng)濟社會各領域，機器人典型示范應用成效顯著。聚焦機器人應用重點領域，突破一批機器人關鍵技術，開發(fā)一批機器人中高端產品，引育一批“機器人+”應用標桿企業(yè)，提供一批機器人創(chuàng)新應用解決方案，推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批應用體驗中心和試驗驗證中心，推廣一批“機器人+”試點區(qū)縣。
3）南京化纖正在籌劃購買南京工藝股權
南京化纖2024年11月1日晚間公告稱，公司正在籌劃資產置換、發(fā)行股份及支付現(xiàn)金購買南京工藝的股權并募集配套資金事項，股票11月4日起停牌，預計停牌時間不超過10個交易日。南京工藝在滾動功能部件領域潛心研究，專業(yè)制造，積累了70年的豐富經(jīng)驗，公司建有滾動功能部件全性能試驗室，高速滾珠絲杠副60m/min運行時噪音70dB，高速滾動直線導軌副60m/min運行時噪音68dB，為精密臥式加工中心批量配套滾珠絲杠副、滾動導軌副，實現(xiàn)各軸快移速度48m/min、定位精度0.002mm、重復定位精度0.001mm，公司構筑了完備的設備保障體系，建成了高精度滾珠絲杠副、大型滾珠絲杠副，滾動導軌副生產線。公司產品為高速，高精中高檔數(shù)控機床大批量配套，推進了國產滾動功能部件的提檔升級和替代進口。
我們認為：
近期產業(yè)端迎來密集催化，人形機器人產業(yè)鏈發(fā)展進一步提速，人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內外確定性較高的應用趨勢。人形機器人產業(yè)鏈目前正處于“0-1”向“1”不斷加速靠近階段，2024年是人形機器人商業(yè)化元年，2024年人形機器人產業(yè)鏈或將經(jīng)歷從B樣到C樣的產品定點和供應鏈確立，人形機器人商業(yè)化落地可期。建議關注受益的國內零部件廠商，后續(xù)建議關注人形機器人產業(yè)鏈相關事件催化：Optimus的最新進展更新、人形機器人廠商的成果發(fā)布等。建議關注技術壁壘高、價值量高、國產化率低的環(huán)節(jié)，建議關注：①總成：三花智控、拓普集團；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、貝斯特、恒立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設備：秦川機床、華辰裝備、日發(fā)精機等。
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