>> 東興證券-人形機器人行業(yè)專題(一)：新技術前瞻專題系列(八)，傳感器的技術路徑、競爭格局與產業(yè)重構-250306
| 上傳日期： |
2025/3/6 |
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| 3140KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
東興證券 |
| 評級： |
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作者： |
劉航,李科融 |
| 下載權限： |
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Q1：人形機器人傳感器是什么？傳感器是機器人感知物理世界的窗口，也是機器人邁向智能化的基礎。包含各類視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等，用于感知環(huán)境，獲取關于周圍世界的信息。視覺傳感器是具有圖像采集處理、數據傳輸能力的功能專門化嵌入式視覺系統(tǒng)，可實現目標識別定位、尺寸測量、缺陷檢測、條碼識別等功能；人形機器人的聽覺傳感器主要為麥克風，包括聲音接收器、信號處理器和音頻處理軟件等部分；力傳感器主要為力矩傳感器，其可以在各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知進行檢測，將扭力的物理變化轉化為精確電信號；觸覺傳感器可覆蓋于人形機器人三維載體表面，實現與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測。MEMS傳感器是一種集成了微型機械、電路、傳感器及控制器的復雜系統(tǒng),具備微米甚至納米級尺寸,在靈敏度、響應速度、尺寸和成本方面具有獨特優(yōu)勢。
Q2：人形機器人大概需要多少傳感器？以特斯拉的人形機器人為例，一臺人形機器人需要1套視覺傳感器、1套位置傳感器、14個一維力矩傳感器、14個一維壓力傳感器、4個六維力矩傳感器、10個MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)）觸覺傳感器（手指部位）、1套薄膜傳感器。目前傳感器方面的整體趨勢是向多維度、高精度、高集成度、高延展性方向發(fā)展，高維力矩傳感器和高維觸覺傳感器是傳感器方面的當前研究重點。傳感器成本占比約為30%。
Q3：人形機器人傳感器機遇與挑戰(zhàn)？政策支持，規(guī)劃發(fā)展，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，提高國際競爭力。同時中國也面臨起步較晚、技術積累有限，與世界領先水平存在一定差距的難題，非標、混亂的生態(tài)亟需調整，核心技術亟待突破和創(chuàng)新，法規(guī)與倫理、安全與隱私、規(guī)?；涞貞玫葐栴}還未解決。傳感器產業(yè)的特點是品類多、單一傳感器產值低、產出慢，但是產業(yè)整體價值大、壁壘高、下游應用商資源可復用。這些特點決定了傳感器產業(yè)的發(fā)展不是簡單的“拼盤”，而是要“融合發(fā)展”。一家傳感器企業(yè)如果要發(fā)展壯大，投資并購是重要的路徑。
Q4：人形機器人傳感器市場規(guī)模？通過測算人形機器人在不同領域的滲透率，GGII預測，2024年全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024-2030年CAGR將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。2024年全球智能傳感器市場規(guī)模將達到520.4億美元,2024年中國智能傳感器市場規(guī)模將達到1551.2億元。其中，國內MEMS行業(yè)正處于“規(guī)模擴張”向“質量升級”轉型期。目前在MEMS傳感器市場上主要企業(yè)有芯動聯科、豪威集團、歌爾微電子、瑞聲科技、華潤微等，伴隨著需求旺盛，歷年持續(xù)保持快速增長，2031年中國MEMS傳感器行業(yè)市場規(guī)模有望達到2593.76億元。
Q5：人形機器人MEMS傳感器有哪些相關的投資標的？當前，人形機器人產業(yè)正加速發(fā)展，全球范圍內技術競爭日趨白熱化。傳感器作為實現機器人感知與交互的核心部件，其需求將隨產業(yè)擴張和技術迭代持續(xù)攀升，而具備技術優(yōu)勢的國內企業(yè)有望在該領域占據先機，受益標的：柯力傳感、漢威科技、華培動力、安培龍、蘇州固锝、奧比中光、瑞芯微、芯動聯科等。
風險提示：下游需求放緩、技術導入不及預期、客戶導入不及預期、貿易摩擦加劇
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