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>> 浙商證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人點(diǎn)評報(bào)告:智元發(fā)布靈犀X2及通用具身基座大模型,重視智元鏈投資機(jī)會-250311
上傳日期:   2025/3/12 大?。?/td>   749KB
格式:   pdf  共4頁 來源:   浙商證券
評級:   看好 作者:   邱世梁,王華君,何家愷
行業(yè)名稱:   機(jī)械
下載權(quán)限:   此報(bào)告為加密報(bào)告
事件:1)3月11日,智元機(jī)器人發(fā)布新品靈犀X2;2)3月10日,智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1。
  3月11日,智元發(fā)布新品靈犀X2,視頻中機(jī)器人初步展現(xiàn)了運(yùn)動智能、交互智能、作業(yè)智能的全智能能力。
  1)運(yùn)動智能:視頻中X2展現(xiàn)了使用滑板車、平衡車、自行車等運(yùn)動能力,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法范式,智能體能從每秒數(shù)萬次的環(huán)境交互和動作數(shù)據(jù)中,找到突破運(yùn)動瓶頸的方法。2)交互智能:靈犀X2是第一臺具備復(fù)雜交互能力的“靈動機(jī)器人”,使用了基于Diffusion的生成式動作引擎和基于VLM的“硅光動語”多模態(tài)交互大模型,通過邊緣側(cè)大腦、端到端的模型架構(gòu)及大量工程優(yōu)化,擁有毫秒級的交互反應(yīng),視聽說功能完備;并集成了動作模態(tài),擁有呼吸韻律、好奇心、肢體語言及其他擬人動作。未來有望進(jìn)一步將Reaction-Agent作為情感計(jì)算引擎,賦予機(jī)器人更多情緒表達(dá)的能力。3)作業(yè)智能:X2本體支持柔性阻抗控制,可裝配靈巧手等末端,完成穿針引線等精細(xì)作業(yè)。
  3月10日,智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1,標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。
  1)強(qiáng)大的泛化能力:基于大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集AgiBot World(包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場景),GO-1可在極少數(shù)據(jù)下泛化到新場景、新任務(wù),降低具身模型使用門檻,后訓(xùn)練成本非常低。2)人類視頻學(xué)習(xí):GO-1大模型可結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),增強(qiáng)模型對人類行為的理解。3)一腦多形:GO-1大模型是通用機(jī)器人策略模型,可在不同機(jī)器人形態(tài)間遷移,快速適配到不同本體,群體升智。4)持續(xù)進(jìn)化:GO-1大模型搭配智元一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),可從實(shí)際執(zhí)行遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)。
  智元機(jī)器人產(chǎn)品譜系齊全,包含遠(yuǎn)征、靈犀、Genie三大產(chǎn)品線
  1)遠(yuǎn)征系列:生產(chǎn)足式機(jī)器人(To B),已發(fā)布面向交互服務(wù)場景的A2、面向柔性智造場景的A2-W和面向重載特種場景的A2-Max等型號;
  2)靈犀系列:產(chǎn)品主要面向養(yǎng)老方向(To C)。2024年10月24日,智元機(jī)器人宣布“靈犀X1”面向全球正式開源,軟硬件全套圖紙和代碼上線到GitHub;
  3)Genie系列:生產(chǎn)面向通用具身操作的輪式雙臂機(jī)器人(To B)。
  注重智能化,商用量產(chǎn)進(jìn)展迅速。2024年12月16日智元開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn),2025年1月6日量產(chǎn)通用具身機(jī)器人第1000臺正式下線。
  重視智元鏈投資機(jī)會:關(guān)節(jié)模組均普智能、三花智控;2)絲杠五洲新春、恒立液壓、雙林股份;3)減速器綠的諧波、中大力德;4)代工博眾精工、領(lǐng)益智造;5)電機(jī)步科股份;6)視覺傳感器奧比中光等。
  【人形機(jī)器人】我們重點(diǎn)推薦:三花智控、拓普集團(tuán)、恒立液壓、匯川技術(shù)、拓邦股份、浙江榮泰、中堅(jiān)科技、鳴志電器、綠的諧波、北特科技、柯力傳感、奧比中光、斯菱股份、捷昌驅(qū)動、五洲新春、金沃股份、夏廈精密、領(lǐng)益智造;重點(diǎn)關(guān)注:中大力德、長盛軸承、安培龍、兆威機(jī)電、雷賽智能、步科股份、雙林股份、震裕科技、國茂股份等。
  風(fēng)險(xiǎn)提示
  1)人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期;2)技術(shù)方案迭代
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