>> 太平洋證券-機(jī)械行業(yè)日報：具身智能研究院發(fā)布人形機(jī)器人矩陣-250331
| 上傳日期： |
2025/4/1 |
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| 461KB |
| 格式： |
pdf 共6頁 |
來源： |
太平洋證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
崔文娟,劉國清,張鳳琳 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
無限制-登錄即可下載 |
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市場表現(xiàn)：
2025年3月31日，滬深300下跌0.71%，機(jī)械板塊下跌1.41%，在所有一級行業(yè)中排名18。細(xì)分行業(yè)看，半導(dǎo)體設(shè)備跌幅最小，下跌0.04%；叉車跌幅最大，下跌2.67%。個股方面，日漲幅榜前3位分別為佳士科技(+12.69%)、中洲特材(+10.77%)、濰柴重機(jī)(+10.01%)；跌幅榜前3位為利和興（-15.31%）、恒工精密(-13.76%)、神開股份（-10.04%)。
公司公告：
【應(yīng)流股份】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入25.13億元，同比增長4.21%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2.86億元，同比下降5.57%。
【航天工程】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入34.10億元，同比增長21.46%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1.89億元，同比增長1.09%。
【宗申動力】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入103.84億元，同比增長29.84%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤4.61億元，同比增長27.45%。
【普源精電】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入7.76億元，同比增長15.70%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤9230.31萬元，同比下降14.50%。
【海昌新材】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入2.97億元，同比增長32.29%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤7122.58萬元，同比增長54.24%。
【北礦科技】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入11.88億元，同比增長27.84%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1.06億元，同比增長15.33%。
【中控技術(shù)】公司發(fā)布2024年年報，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入91.39億元，同比增長6.02%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤11.17億元，同比增長1.38%。
【中捷資源】公司截至2025年3月31日，公司通過股份回購專用證券賬戶以集中競價方式累計回購公司現(xiàn)有總股本的0.3527%。
【徐工機(jī)械】公司截至2025年3月31日，公司通過股份回購專用證券賬戶以集中競價方式累計回購公司總股本的0.48%。
【五洲新春】公司5%以下股東南京鋼鐵有限公司在減持變動前持有公司0.437%股份，已于2025年3月26日至3月28日期間通過集中競價的方式減持全部股份。
【山科智能】公司5%以上股東劉弢先生在減持變動前持股7.0673%，已于2025年3月29日期間通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓方式減持總股本5%。
【芯源微】公司持股5%以上股東沈陽中科天盛自動化技術(shù)有限公司通過公開征集轉(zhuǎn)讓的方式協(xié)議轉(zhuǎn)讓其持有的公司總股本8.41%，轉(zhuǎn)讓后不再持有公司股份。
【柯力傳感】公司董事會于近日收到公司董事兼高級管理人員姚玉明先生的辭職報告，姚玉明先生因身體原因辭去公司董事、傳感器產(chǎn)品總監(jiān)、薪酬與考核委員會委員職務(wù)。辭職后，姚玉明先生不再擔(dān)任公司任何職務(wù)。
【北方華創(chuàng)】公司董事會近日收到獨(dú)立董事吳漢明先生、羅毅先生的書面辭職報告。吳漢明先生因工作調(diào)整，申請辭去公司第八屆董事會獨(dú)立董事、戰(zhàn)略委員會委員、提名委員會委員、薪酬與考核委員會委員職務(wù)。羅毅先生因工作調(diào)整，申請辭去公司第八屆董事會獨(dú)立董事、審計委員會委員、提名委員會委員、薪酬與考核委員會委員。辭職后，吳漢明先生、羅毅先生將不再擔(dān)任公司任何職務(wù)。
行業(yè)新聞：
【機(jī)器人】首次公開！具身智能研究院發(fā)布人形機(jī)器人矩陣
3月29日，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院首次對外公布團(tuán)隊打造的人形機(jī)器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機(jī)器人——巡霄。此次研究院公布的人形機(jī)器人「天演」系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中，「巡霄」針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)，基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景積淀，已應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。基于場景適應(yīng)性特征，優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院團(tuán)隊構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。其中，基座大模型采用VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）架構(gòu)，基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成對復(fù)雜任務(wù)的場景感知和通用語言理解，將復(fù)雜指令導(dǎo)入到端側(cè)具身模型中完成高頻的實(shí)時控制和質(zhì)量在線評估。在“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型架構(gòu)下，團(tuán)隊融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AIComprehension），形成立體感知、全身關(guān)節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對不同場景的多態(tài)“移動”能力。具身大模型打通了從專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時控制-場景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)的全鏈條具身智能生態(tài)，推動具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用的創(chuàng)新發(fā)展?；趦?yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)與市場積淀，研究院發(fā)布的人形機(jī)器人系指向泛化工業(yè)場景應(yīng)用前瞻，加速具身智能規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的到來。
【機(jī)器人】直徑僅3毫米，微型磁控機(jī)器人可模擬外科醫(yī)生靈巧動作
由多倫多大學(xué)牽頭，聯(lián)合加拿大病童醫(yī)院（SickKids）共同
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