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我們認(rèn)為人形機(jī)器人是繼電腦、智能手機(jī)和新能源汽車后的另一個(gè)顛覆性產(chǎn)品的賽道。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。上游包括減速器、電機(jī)、絲杠、控制器、傳感器等硬件部分，以及軟件系統(tǒng)部分。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人起步較晚，但追趕迅速。目前行業(yè)尚處于產(chǎn)業(yè)化初期，入場(chǎng)企業(yè)繁多，國(guó)內(nèi)入場(chǎng)企業(yè)基本全面覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈所有環(huán)節(jié)。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元。
　　為什么當(dāng)下時(shí)間節(jié)點(diǎn)最關(guān)注靈巧手？我們認(rèn)為靈巧手是“人形”概念的重要體現(xiàn)，是機(jī)器人適應(yīng)人類生存環(huán)境的最優(yōu)解，且在人形機(jī)器人全環(huán)節(jié)價(jià)值占比量較高。另外，特斯拉三代Optimus在靈巧手方面變化顯著，有望成為彈性最佳部件。
　　靈巧手的三大核心組件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，目前方案百花齊放，均有突破可能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，空心杯電機(jī)性能優(yōu)越，無(wú)刷有齒槽電機(jī)具備成本優(yōu)勢(shì)。傳動(dòng)系統(tǒng)：當(dāng)下以腱繩方案為主，也有混合傳動(dòng)的創(chuàng)新方案。傳感系統(tǒng)：六維力傳感器必不可少，電子皮膚為觸覺傳感最終解決方案。
　　靈巧手市場(chǎng)空間廣闊。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)76.01萬(wàn)只，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)只。2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)17.06億美元，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將突破30億美元。
　　建議重點(diǎn)關(guān)注：靈巧手龍頭兆威機(jī)電；電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)龍頭鳴志電器；具備熱處理、精密機(jī)加工能力，全面布局行星滾柱絲杠和微型絲杠的五洲新春。建議關(guān)注：子公司與宇樹科技簽訂合作協(xié)議的曼恩斯特；在腱繩材料領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)的大業(yè)股份；掌握機(jī)器人用行星滾柱絲杠技術(shù)的雙林股份。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期；人形機(jī)器人核心部件降本進(jìn)程不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇；原材料成本大幅變動(dòng)。