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事件描述
　　一、北京時(shí)間4月23日，特斯拉發(fā)布了2025年第一季度財(cái)報(bào)，總營(yíng)收193.35億美元，較上年同期-9%；凈利潤(rùn)為4.09億美元，較上年同期-71%。CEO埃隆馬斯克、特斯拉CFO出席了業(yè)績(jī)電話(huà)會(huì)，解釋了Q1業(yè)績(jī)下滑的原因，并就機(jī)器人、Robotaxi、FSD、儲(chǔ)能、關(guān)稅影響等方面進(jìn)行了分享。同日凌晨，Tesla Optimus官方X賬號(hào)展示了實(shí)驗(yàn)室實(shí)景圖，Optimus外觀(guān)有明顯變化。
　　二、2025年上海車(chē)展盛大啟幕，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬攜人形機(jī)器人IRON亮相。
　　事項(xiàng)點(diǎn)評(píng)
　　特斯拉重申量產(chǎn)進(jìn)度規(guī)劃。前次指引為25年0.5-1萬(wàn)臺(tái)，26、27年均10倍成長(zhǎng)，本次電話(huà)會(huì)更新后，大致預(yù)期為25年將生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus機(jī)器人，其中大部分生產(chǎn)將在25年年底進(jìn)行，29-30年將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)的水平，與此前指引相比略有滯后，主要系全新供應(yīng)鏈需培養(yǎng)，以及稀土等材料受進(jìn)出口貿(mào)易限制。
　　Optimus新版本硬件迭代升級(jí)。對(duì)比今日凌晨發(fā)布實(shí)驗(yàn)室照片中機(jī)器人的上半身與此前發(fā)布的Gen2版本，我們預(yù)計(jì)，新版Optimus的肩部和手部設(shè)計(jì)將大幅優(yōu)化升級(jí)，第三代靈巧手的觸覺(jué)傳感覆蓋范圍擴(kuò)展并增加壓力、溫度等感知融合，手部采用集成化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外置于前臂（推測(cè)采用絲杠+腱繩方案），考慮到前臂重量提升，肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)明顯改變，或?qū)⑼ㄟ^(guò)材料輕量化及設(shè)計(jì)優(yōu)化來(lái)減重同時(shí)提升執(zhí)行器效率。此外，之前的視頻顯示Optimus行走能力也有突破，直膝行走時(shí)足部動(dòng)作接近人類(lèi)自然步態(tài)。
　　供應(yīng)鏈面臨新的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)措施。Optimus手臂執(zhí)行器中使用到的稀土永磁體部分來(lái)源于中國(guó)，由于出口許可限制可能會(huì)影響供應(yīng)，目前正與中國(guó)政府協(xié)商中，同時(shí)也盡可能優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)規(guī)避產(chǎn)量限制。關(guān)于關(guān)稅影響，特斯拉具備多年的本土化經(jīng)驗(yàn)，在北美/中國(guó)的汽車(chē)本地化率超過(guò)85%/95%，并不斷通過(guò)多元化供應(yīng)商（單個(gè)部件選擇兩國(guó)以上）降低地緣風(fēng)險(xiǎn)。
　　特斯拉Q1業(yè)績(jī)雖受短期因素?cái)_動(dòng)，但機(jī)器人量產(chǎn)與技術(shù)迭代超預(yù)期，長(zhǎng)期增長(zhǎng)路徑清晰，供應(yīng)鏈本土化與垂直整合能力也為應(yīng)對(duì)不確定性提供護(hù)城河。
　　相關(guān)標(biāo)的：
　　執(zhí)行器總成（三花智控、拓普集團(tuán)）、絲杠（五洲新春、北特科技、斯菱股份）、力傳感器（柯力傳感、漢威科技、凌云股份等）、諧波減速器（綠的諧波、美湖股份）、靈巧手（鳴志電器、兆威機(jī)電、浙江榮泰、大業(yè)股份等）、輕量化（肇明科技）
　　小鵬IRON于上海車(chē)展顯現(xiàn)靈活姿態(tài)。小鵬IRON擔(dān)任車(chē)展“車(chē)?！苯巧瓉?lái)首秀，現(xiàn)場(chǎng)與觀(guān)眾揮手互動(dòng)，步態(tài)靈活較之前提升巨大，采用諧波/行星+絲杠方案，全身62個(gè)主動(dòng)自由度，靈巧手15主動(dòng)自由度，令其可以模擬真人姿態(tài)及動(dòng)作。機(jī)器人大腦采用端到端AI大模型及自研圖靈AI芯片（3000T算力車(chē)規(guī)級(jí)），搭載天璣AIOS系統(tǒng)支持多模態(tài)交互，具備記憶、推理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，還有移植自小鵬AI汽車(chē)的鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)。商業(yè)化方面，目前已在小鵬廣州工廠(chǎng)投入使用，負(fù)責(zé)P7部分組裝任務(wù)，26年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)面向工業(yè)場(chǎng)景的L3級(jí)量產(chǎn)。
　　小鵬同特斯拉一樣利用了車(chē)企在機(jī)器人領(lǐng)域的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，硬件性能、智能算法、商業(yè)化場(chǎng)景迎來(lái)三重突破，建議關(guān)注絲杠、減速器等核心部件供應(yīng)商，以及小鵬IRON未來(lái)量產(chǎn)落地進(jìn)度。
　　相關(guān)標(biāo)的：
　　絲杠（恒立液壓、雙林股份、五洲新春）、諧波減速器（綠的諧波、中大力德）、空心杯（鳴志電器）、電機(jī)（匯川技術(shù)、方正電機(jī)）
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：
　　人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；AI大模型進(jìn)展緩慢風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化水平低于預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。