>> 光大證券-機(jī)械行業(yè)周報(bào)2025年第23周：Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人宣布離職，工程機(jī)械景氣度持續(xù)復(fù)蘇-250609
| 上傳日期： |
2025/6/9 |
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pdf 共12頁(yè) |
來(lái)源： |
光大證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
買(mǎi)入 |
作者： |
黃帥斌,陳佳寧,汲萌 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
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此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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重點(diǎn)子行業(yè)觀點(diǎn)
人形機(jī)器人：
6月7日，東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司與智平方（深圳）科技有限公司在深圳正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索具身大模型在汽車(chē)制造全方位場(chǎng)景的首次深度應(yīng)用。根據(jù)協(xié)議，搭載智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能機(jī)器人AlphaBot2（愛(ài)寶）將首次進(jìn)駐東風(fēng)柳汽汽車(chē)工廠，在上下料、拖拽料車(chē)、貼擋風(fēng)玻璃標(biāo)簽、收納保護(hù)布等多個(gè)場(chǎng)景執(zhí)行智能化作業(yè)。這標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)具身大模型首次獲得汽車(chē)制造全場(chǎng)景驗(yàn)證。
美東時(shí)間6月6日，特斯拉擎天柱人形機(jī)器人Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇宣布自己即將離職?？仆咂?016年加入特斯拉，在特斯拉工作了近10年，其中大部分時(shí)間都是在Autopilot團(tuán)隊(duì)擔(dān)任高級(jí)工程師。他于2022年被任命領(lǐng)導(dǎo)Optimus的開(kāi)發(fā)，并于2024年底成為負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的副總裁。據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉人工智能軟件部門(mén)副總裁Ashok Elluswamy將接管Optimus項(xiàng)目。
據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》6月6日消息，F(xiàn)igure創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·阿德科克在社交平臺(tái)更新人形機(jī)器人最新視頻。視頻中，一臺(tái)Figure人形機(jī)器人熟練地進(jìn)行快遞分揀，其通過(guò)整理快遞，并將條形碼朝下以方便掃描儀識(shí)別。阿德科克表示，該機(jī)器人由端到端通用控制模型Helix自主驅(qū)動(dòng)，該模型在物流方面取得了巨大改進(jìn)。
6月5日，福萊新材首發(fā)第二代柔性觸覺(jué)傳感器，公司在產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上表示，“我們的觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)了真正的全覆蓋，不管是指尖、指腹還是手心、手背，而且每個(gè)部位都具備完整的三維力感知能力。這就像給機(jī)器人穿上了一件‘智能皮膚’，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)死角感知?！?br> 近日，亞馬遜正在著手測(cè)試將人形機(jī)器人用于包裹投遞服務(wù)，其計(jì)劃讓人形機(jī)器人從其Rivian電動(dòng)送貨車(chē)中走出，并將包裹直送至消費(fèi)者家門(mén)口。此次計(jì)劃測(cè)試的機(jī)器人包括來(lái)自中國(guó)宇樹(shù)科技公司的一款人形機(jī)器人。目前，亞馬遜計(jì)劃先在其室內(nèi)障礙訓(xùn)練場(chǎng)中測(cè)試人形機(jī)器人，但已經(jīng)討論了未來(lái)在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行“實(shí)地測(cè)試”的可能性。此外，亞馬遜正在開(kāi)發(fā)自己的軟件，以驅(qū)動(dòng)這些機(jī)器人，該軟件基于中國(guó)量化基金開(kāi)發(fā)的DeepSeek-VL2以及中國(guó)阿里巴巴開(kāi)發(fā)的Qwen技術(shù)。
近日，中科無(wú)線半導(dǎo)體有限公司宣布，其基于氮化鎵（GaN）HEMT工藝的機(jī)器人關(guān)節(jié)ASIC驅(qū)動(dòng)器芯片已正式推出并商用，是專業(yè)為具身機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人關(guān)節(jié)上的執(zhí)行器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)而定制化設(shè)計(jì)。本次量產(chǎn)分別是（CT-1906全集成、CT-1904拓?fù)湓O(shè)計(jì)、CT-1902單集成）三個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)景的高性價(jià)比型號(hào)。驅(qū)動(dòng)能力涵蓋了“無(wú)框力矩電機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、行星滾柱絲杠、軸承組件、伺服電機(jī)、液壓執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器的高功率密度場(chǎng)景”。
6月3日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布視頻，更新“天工2.0”人形機(jī)器人在各類真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。據(jù)悉，“天工2.0”擁有超長(zhǎng)續(xù)航，可應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)、工業(yè)、特種作業(yè)、物流及家庭等多場(chǎng)景。
6月3日，臺(tái)積電董事長(zhǎng)暨總裁魏哲家表示，臺(tái)積電確實(shí)已開(kāi)始接獲來(lái)自人型機(jī)器人應(yīng)用的先進(jìn)芯片訂單，目前已對(duì)公司營(yíng)收產(chǎn)生初步貢獻(xiàn)，預(yù)計(jì)將自2026年或2027年起有更顯著表現(xiàn)。
從人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的角度，2025年將會(huì)是突破性的一年。萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)將帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入確定性放量階段，而萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練有望真正解決數(shù)據(jù)匱乏的難題，推動(dòng)人形機(jī)器人向更泛化、更實(shí)用的階段。我們堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，基于當(dāng)前硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展，建議關(guān)注：1）高復(fù)雜度靈巧手的功能實(shí)現(xiàn)：兆威機(jī)電、鳴志電器、江蘇雷利、豐立智能、步科股份、福萊新材、大業(yè)股份、南山智尚、恒輝安防；2）絲杠量產(chǎn)與降本：恒立液壓、北特科技、貝斯特、震?？萍?、五洲新春、浙海德曼、華辰裝備、津上機(jī)床中國(guó)；3）諧波產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、瑞迪智驅(qū)；4）六維力傳感器：安培龍、凌云股份、鉑力特；5）機(jī)器人動(dòng)捕與訓(xùn)練：奧飛娛樂(lè)、凌云光。
機(jī)床&刀具：2025年4月，日本機(jī)床訂單金額為1302.06億日元，同比增長(zhǎng)7.7%，環(huán)比下降13.8%；其中內(nèi)需訂單344.25億日元，同比下降5.4%，環(huán)比下降30.1%；外需訂單957.81億日元，同比增長(zhǎng)13.3%，環(huán)比下降5.9%。4月日本對(duì)華機(jī)床訂單為339.80億日元，同比上升27.9%。2025年1-4月我國(guó)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為26.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16.8%。機(jī)床&刀具領(lǐng)域作為典型的順周期行業(yè)，受到經(jīng)濟(jì)預(yù)期的影響較大，未來(lái)隨著政策落地，行業(yè)基本面有望迎來(lái)改善。投資方面建議關(guān)注：整機(jī)層面的科德數(shù)控、海天精工、紐威數(shù)控，零部件層面的華中數(shù)控、奧普光電、綠的諧波，刀具層面的歐科億、華銳精密。
農(nóng)業(yè)機(jī)械：2025年4月，中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)景氣指數(shù)（AMI）為47.9%，環(huán)比下降13.8個(gè)百分點(diǎn)，同比下降6.8個(gè)百分點(diǎn)。從環(huán)比看，6個(gè)一級(jí)指數(shù)全部呈下降趨勢(shì)。其中，人氣指數(shù)降幅最大，環(huán)比下降21.0個(gè)百分點(diǎn)；從同比看，6個(gè)一級(jí)指數(shù)中除經(jīng)理人信心指數(shù)外全部呈下降趨勢(shì)，其中效益指數(shù)降幅最大，為10.5個(gè)百分點(diǎn)。4月6個(gè)一級(jí)指數(shù)除農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼指數(shù)外全部落入不景氣區(qū)間
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